[01392396]车辆自组织网络关键技术及应用

车辆自组织网络是智能交通与智能网联汽车领域实现车车、车路协同感知、决策与控制的关键系统。车辆的高速移动、节点的拓扑频变、网络的异构多变和数据的群集并发等特征使得车辆自组网络存在更加突出的不确定性、随机性、强非线性和时间不可逆性等问题,传统移动自组网和自动控制技术无法解决这些问题。因为车辆高速移动性、网络拓扑频变、群体并发干扰对组网形成的挑战,以及大规模网联系统的随机性和复杂性对协同带来的挑战。本成果历经项目组10余年攻关,突破了异构车联网中群体多模式通信网络时延高、可靠性低的问题,发明了基于细胞吸引子选择的多模网络动态自适应接入算法及自适应路由协议,提出了基于仿生智能的车载通信方法和车路协同控制方法,攻克了车车\车路协同系统集成技术,实现了高速移动车辆可靠组网传输,以及车路间高效协同控制的目标,针对车联网信息安全攻击点多、传播快、评测难等问题,提出了多域信息安全防护机制,构建多等级、多域安全信息协同保护的边缘侧及云端数据实时监控平台,有效缓解了车联网信息安全隐患。通过产学研和国际合作,将研究成果快速应用推广,为交通系统的智能化发展提供了有力支撑。 项目共获得发明专利授权11项;发表 SCI 论文23篇、 EI 论文55篇,入选了ESI高被引论文1篇、国际学术会议Best Paper Award 4篇;出版了英文专著1本、中文专著3本,译著1本;学术成果得到了国际知名学者的高度评价。 研究成果形成了具有自主知识产权的核心技术体系,研发的车联网专用短程通信系统应用于我国5G车联网示范工程——“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范”,被北京、长春示范区确定为车载和路侧网络建设的指定通信装备,为智能驾驶、车路协同等技术的测试和5G技术的国际引领提供了强有力的支撑;成套装备在 IEEE 80th Vehicular Technology Conference展示,被北美AURORA TESTBED项目、英国Sussex 5G车联网项目采用,取得了显著的国际影响力,项目成果王梦恕院士等院士专家鉴定为“居国际领先地位。