[01376325]高性能扑翼仿生飞行器关键技术研究
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技术详细介绍
本课题的研究主要内容如下：1)扑翼仿生飞行机器人外形结构和扑翼运动机构研究;2)蒙皮及机身骨架材料研究;3)基于太阳能电池与锂离子电池的混合动力源系统研究;4)传感、控制、通信系统研究;5)试制扑翼仿生飞行机器人样机。 本课题研究情况如下：1)经过调研验证,基于仿生学原理,采用仿大型飞鸟体型的外形结构和三级齿轮传动双曲柄及四连杆机构实现翼上下扑动和主副翼间的折叠;2)采用了EPP泡沫材料作为蒙皮材料,碳纤维杆和碳纤维板作为骨架材料;3)尝试使用太阳能电池和锂电池的混合动力源系统,并成功获批了相关的发明专利;4)构建了传感、控制、通信系统研究;5)基于上述结果,最后试制了扑翼仿生飞行机器人样机。