[01359697]基于电弧声听觉和图像传感视觉互补管道焊接质量关键技术研究
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技术详细介绍
基于电弧声听觉和图像传感视觉互补管道焊接技术包括：研究管道焊接电弧声听觉与图像传感视觉互补性和相关性，利用管道焊接电弧声与视觉互补性控制变量和与视觉熔透模型相关性电弧声发射信号特征变量，以图像传感熔透控制模型为主，利用神经网络数据融合多智能体(MAS)控制理论实现管道焊接过程智能化，模拟人的听觉和视觉对管道单面焊双面成型焊接过程信息融和处理过程，探索提高管道焊接质量新方法。 本项目研究成果的转化将会为解决管道焊接质量的瓶颈技术提供一种新方法，为研发我国自主知识产权的焊接管生产线和全位置环缝自动焊接机提供技术支持，与国外产品比较，降低成本40%以上，每套可节约50～80万元人民币，提高相应企业产品市场竞争力。对提高我国管道焊接的技术水平，适应高速发展的管道建设需求，有重大的意义。同时作为一种焊接熔透控制方法，可以广泛应用在各种工件熔透自动控制领域，具有广泛推广价值，会带来显著的经济效益。