[01349995]移动机器人环境认知与自主导航控制研究
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技术详细介绍
本项目是在基于行为的机器人系统的基础上，研究“感知-(理性+情感)-行为”模式的移动机器人导航技术。首先研究机器人在不确定环境移动中的实践序列信息融合理论和快速环境识别算法，解决移动机器人实时环境认知问题：其次研究基于时空环境信息和行为学习和进化，实现机器人的自主学习和初步进化能力；最后研究基于情感的环境认知与决策的自主导航控制方法，为移动机器人构造“情感机制与理性推理相结合的混合控制体系”，力图提高移动机器人在不确定和未知环境下安全性、自主移动性、自学习和自适应性等能力。 通过本项目的研究，可提高我市科研院校的机器人技术的自主研发能力，相关应用技术的研究为智能机器人和智能技术的发展提供技术支撑和技术储备。尤其对先进制造业的发展具有巨大的推动和促进作用，有利于将我市传统专用机械手行业推广到具有更高技术水平的移动机器人制造业中去，加快传统产业改造提升步伐，从而创造一定的社会效益。