[01347912]微型电动汽车关键技术研究与开发

1、任务来源：山东省教育厅（J05C13）2、主要技术内容：研发了微型电动汽车双轮独立驱动系统，研究了永磁无刷直流电机直接转矩控制策略及算法，分析了汽车动力学稳定性；研发了电池管理系统，采用一种新型的安时法和卡尔曼滤波法的复合算法，对蓄电池的荷电状态进行估算，实现蓄电池工作状态的在线监控。并研发了汽车用CAN总线控制技术。3、主要技术性能指标（1）研究开发的双轮独立驱动微型电动汽车动力学稳定性控制系统和永磁无刷直流电机直接转矩控制系统，实现了电子差速控制和永磁无刷直流电机的直接转矩控制，保证了电动汽车行驶的稳定性。（2）研究开发的电池管理系统，实现了蓄电池工作状态的在线监控，可对各个电瓶进行有效的管理。（3）研究制定了整车灯光控制系统CAN总线通讯协议，实现了基于CAN总线的灯光控制功能。4、与国内同类技术比较：该项目开发的双轮独立驱动微型电动汽车整车控制、电机驱动、电池管理等关键技术在国内处于领先水平。5、成果的创造性、先进性：1）针对双轮独立驱动电动汽车与传统燃油汽车的不同技术特征，以及两轮独立驱动与单动力源驱动的不同机理，采用现代控制理论，实现电动汽车稳定行驶。2）采用一种新型的安时法和卡尔曼滤波法的复合算法，实现蓄电池荷电状态的估算。6、推广应用的范围、条件和前景：电动汽车是国家重点支持的行业，该项目所研究的是有关电动汽车发展的关键技术，具有广阔的应用前景。