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[00134278]仿生螃蟹机器人的研制

交易价格: 面议

所属行业: 微电子

类型: 非专利

技术成熟度: 正在研发

交易方式: 技术入股

联系人: 7802110

进入空间

所在地:江西

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

机器人是集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论以及人工智能等多学科的最新研究成果,代表了机电一体化的最高成就,是当代科学技术发展最活跃的研究领域之一。目前,在机器人研究领域,应用仿生学原理,模仿生物特性、从事适合生物特点工作的仿生机器人方面的研究极具发展潜力,而其中多足仿生机器人则成为其研究的一个热点。 多足仿生机器人具有良好的地形活动性,可以相对较易地跨过较大的障碍(如沟、坎等),并且多足仿生机器人具有的多自由度,可以使机器人的运动更加灵活,对凹凸不平的地形的适应能力更强。 本项目基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理研制了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统,可实现诸如搬运、避障、扫雷、海底探测,以及复杂路况等环境下进行搜救与探测等多种功能,具有较好的应用潜力。
机器人是集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论以及人工智能等多学科的最新研究成果,代表了机电一体化的最高成就,是当代科学技术发展最活跃的研究领域之一。目前,在机器人研究领域,应用仿生学原理,模仿生物特性、从事适合生物特点工作的仿生机器人方面的研究极具发展潜力,而其中多足仿生机器人则成为其研究的一个热点。 多足仿生机器人具有良好的地形活动性,可以相对较易地跨过较大的障碍(如沟、坎等),并且多足仿生机器人具有的多自由度,可以使机器人的运动更加灵活,对凹凸不平的地形的适应能力更强。 本项目基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理研制了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统,可实现诸如搬运、避障、扫雷、海底探测,以及复杂路况等环境下进行搜救与探测等多种功能,具有较好的应用潜力。

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