[01305755]一种硬币分拣收集装置

课题来源与背景

课题来源：课题属于安徽工业大学自选项目，经费来源于学校和专利发明人，课题结合了第七届全国大学生机械创新设计大赛的相关命题方向。

背景：目前，国内很多银行、公交公司、超市等场所硬币分拣还采用人工操作，耗费大量的时间和人力成本，造成资源浪费;市场上现有硬币自动分拣机往往只有分拣功能没有收集整理功能，且结构复杂、价格昂贵。针对现有的硬币分拣收集的技术问题，本课题设计研发了一种硬币分拣收集装置，用于不同面值硬币分拣收集的装置。

技术原理及性能指标

技术原理：该装置包括机架、旋转分拣机构、横向分拣机构和计数存储装置;旋转分拣机构位于机架的顶层;横向分拣机构位于旋转分拣机构的下方;计数存储装置位于横向分拣机构的下方;旋转分拣机构、横向分拣机构和计数存储装置均固定在机架上。其中旋转分拣机构包括第一步进电机、搅拌桶、端盖、中心轴、搅拌叶片、连接杆、轴承;第一步进电机通过螺栓固定在机架上;第一步进电机输出轴与中心轴通过键连接;轴承安装在搅拌桶两侧的端盖中;中心轴通过轴承支撑;搅拌叶片通过连接杆与中心轴相连;端盖通过螺钉固定在机架上。

其中横向分拣机构包括第二步进电机、传动丝杠、丝杠螺母、轴承座、导轨、滑块、分拣板。

第二步进电机通过螺栓固定在机架上。

第二步进电机输出轴与传动丝杠通过键连接。

传动丝杠安装在轴承座上。

丝杠螺母安装在传动丝杠上，组成丝杠螺母副。

分拣板通过螺钉与丝杠螺母固定，并安放在滑块上。

滑块安装在导轨上。

所述的导轨安装在机架上。

其中计数存储装置包括光电计数器、收集桶、连接板。

光电计数器通过连接板固定在机架上。

收集桶通过螺纹安装在分拣板对应的螺纹孔中。

性能指标：装置的分拣板圆弧段半径与搅拌桶半径相同。

装置的分拣板共加工四组十二个螺纹孔，各组螺纹底孔直径分别为：19.5mm、21mm、23mm、28mm，可分别收集新款1角硬币、5角硬币、旧款1角硬币、1元硬币，分类收集，分拣效果好。

装置共安装三个光电计数器，收集效率高。

装置的收集桶共十二个并加工矩型通孔，可以消除收集桶对光电传感器的影响。

装置采用单片机控制，自动化程度高，可对收集的硬币进行自动计数。

（3）技术的创造性与先进性本课题所设计研发的一种硬币分拣收集装置，2018年4月6日被中华人民共和国国家知识产权局授权国家发明专利证书，专利号ZL 2016 1 0137403.X，证书号第2871714号说明本课题所涉及研发的装置属于国内首创，具备较好的创造性与先进性。

（4）技术的成熟程度，适用范围和安全性技术的成熟程度：该装置已完成了样机的制作，效果良好。适用范围：该装置适用银行、公交公司、超市等场所的硬币分拣。安全性：该装置没有对人体有害的物质，不存在危险源，且不会泄露用户的相关信息，同时绿色节能，可以安全使用。

（5）应用情况及存在的问题应用情况：该装置属于样机阶段，还未大面积投入使用。存在的问题：该装置的还可以进一步完善控制系统和人机界面，应用与推广还存在一定的资金问题。

（6）历年获奖情况本课题所设计研发的一种硬币分拣收集装置曾获第七届全国大学生机械创新设计大赛安徽赛区二等奖。