[01256520]面向粉尘环境下复杂结构面的焊缝识别与定位研究
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技术详细介绍
本项目研究了复杂环境下焊缝识别与定位检测两关键问题，即降低浓粉尘条件对焊缝目标检测的影响和提高焊缝目标检测的速率及精度。
到目前为止，本项目的研究工作以及预期研究成果指标均已顺利完成。
主要成果包括：
（1）建立了一种新的基于大气散射理论和暗通道理论的焊缝图像粉尘去除算法模型，并逐步构建出一套新的焊缝图像复原方法体系;
（2）掌握了深度学习神经网络多尺度特征融合方式，并构建出一套快速准确的焊缝目标检测模型;
（3）搭建了双目立体视觉的焊缝识别与定位测试系统一套，并将训练所得网络分别进行焊缝识别与定位实验，通过识别效率测试获得了最优方案;
（4）发表论文共2篇，第一作者均为项目负责人，其中SCI论文1篇，培养硕士研究生4人。