[01234121]机器人视觉引导控制系统V模式开发平台

本项目研究开发了一种机器人视觉引导控制系统V模式开发平台。由开放式EV-MRobot模块化机器人系统、VDM100智能图像处理及平台控制系统、Vector分布式系统网络V模式开发系统及TTControl快速控制原型V模式开发系统组成。主要应用领域包括各种复杂机器人视觉引导控制系统的V模式开发,也可以用于汽车总线、工业过程FCS等系统的V模式开发、仿真、测试。 机器人视觉引导控制系统V模式开发平台,是在应用国外先进技术的基础上,将三个分系统组合、二次开发而成的,并具有再次开发的能力。TTControl软硬件、Vector产品、CAN及LIN软硬件,都是国外的产品。将模块化机器人系统、智能图像处理及平台控制系统、Vector分布式系统网络系统及TTControl快速控制原型系统组成一个具有强大再次开发功能的一个系统,在国内尚无先例。 应用不同公司提供的软硬件接口和二次开发函数,将三部分系统连接起来,完成了软件的再次开发和系统平台的联调联试,构成具有强大功能的视觉引导工业机器人运动控制V模式开发平台。 1)用工业相机与VDM100智能图像处理工控系统配合,实现了对被作用物体的图像识别和准确定位。 2)用EV-Mrobot模块化机器人系统的通讯协议、图形化控制软件,以及动态接口函数库DLL和二次开发函数库,进行了二次开发。用CAN总线系统开发工具CANoe、CANoe Option .LIN、CANoe Option CANopen、XML测试模块等,连接机器人CAN总线,通过VDM100智能图像处理工控系统程序设计,实现了对机器人的控制和测试。 3)用TTC-200硬件及I/O Toolbox、TTC Package软件包、CANape、CANcaseXL、CANpiggy 251opto等设备,构建了V模式开发平台。