[01211696]双目立体全方位视觉传感器

一、项目用途 全方位视觉传感器ODVS（Omni-Directional Vision Sensors）是进入21世纪后发展起来的为实时获取场景的全景图像而提供的一种全新的解决方案。双目立体全方位视觉传感器在结构设计上将两台平均角分辨率全方位视觉装置按照要求无缝地结合在一起，并能满足无遮挡的要求；在两个合成的ODVS视觉重叠区域，使双目ODVS具有同时知觉、融合力和立体感，降低了立体视觉测量计算的复杂性、方便进行特征提取、容易实现立体图像匹配。该研究成果能简化立体视觉测量计算的复杂性、方便进行特征提取、容易实现立体图像匹配，最终实现高效、实时、准确的立体视觉测量目的。本研究成果对立体视觉三维测量与立体图像重构有着重要的应用价值。 二、主要技术指标 1）双目立体视觉 2）通过视觉能测量物体距离 3）可实现全球面的视频监控 4）360°×360°环境内运动对象的实时感知 三、先进性及技术成熟度 1、获取实时的360°*360°全方位立体视频图像，并通过几何计算得到整个监控球面的全景图像，跟踪的监控物体不会出现丢失； 2、采用了平均角分辨率的ODVS设计，使得整个监控球面的图像无形变，解决了折反射ODVS的图像失真，为实现对大空间内的快速移动目标对象的实时跟踪提供了完整的理论体系和模型； 3、提供了一种全新的全方位双眼视功能，在两个合成的ODVS视觉重叠区域，双目立体全方位视觉传感装置具有同时知觉、融合力和立体感； 4、由于对组成双目立体全方位视觉传感装置的每个ODVS采用了平均角分辨率设计，采集图像的两个摄像机的参数完全一致，具有极好的对称性，在球面坐标的情况下获取实时视频图像，能实现快速的点与点的匹配，为后续的立体图像处理提供了极大的方便； 5、不在需要繁琐的摄像机标定工作、特征提取十分方便、能实现快速的立体图像匹配； 6、由于ODVS的设计采用的是折反射技术，因而不存在固定的焦距的问题，在任何区域范围内图像的清晰度是一样的； 7、采用了二次折反射成像技术，容易实现小型化、微型化； 8、在图像的获取手段立体匹配、三维图像重构等上采用了同一极球面坐标处理手段，可利用数字几何的计算方法能容易实现三维图像重构和三维物体测量。 应用于工业检测、军事侦察、地理勘测、医学整容、骨科矫形、文物复制、刑侦取证、保安识别、航空导航、机器人视觉、模具快速成型、礼品、虚拟现实、动画电影、游戏等许多应用领域。 四、项目投资金额、条件 100万、具有良好的市场开拓能力 五、项目经济、社会效益分析 本项目属于新一代视觉传感器技术， 六、项目合作方式 入股、转让技术等。