[01187933]面向智能制造的大型船舶工件在线三维测量系统

以大型船舶工件为应用对象,将机器视觉、图形学、机器学习、光学技术与海洋工程技术相融合,研究船舶与海洋工程装备制造领域的瓶颈问题,取代手工操作方式： （1）自动化测量与拼接：项目提出了基于跟踪器与导轨的三维数据测量与拼接技术,利用视觉测量系统测量局部数据,采用控制系统驱动视觉测量系统在导轨上运动,利用立体跟踪器跟踪视觉测量系统上的标记,据此计算视觉测量系统的姿态,拼接局部测量数据,获取完整的工件三维测量模型; （2）激光与视觉测量高精度补偿校正：激光和视觉系统测量同一个物体时,将激光测量的关键点数据与视觉测量的数据进行非线性拟合,建立视觉测量与激光测量之间的非线性误差模型。根据该误差模型,校正视觉测量的结果,从而提高测量系统的精度、速度; （3）三维曲面数据比对及分析：根据三维数据全局几何特征、局部几何特征、以及基于凸优化的曲面展开技术实现曲面比对,自动计算比对曲面之间的差异,从而计算焰道、基准线、辅助基准线、纵板（桁）安装线、肋板安装线的位置,并显示误差,用于指导加工。