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[00117256]危险环境中自动化设备自主导航控制技术

交易价格: 面议

所属行业: 自动化应用

类型: 非专利

技术成熟度: 通过小试

交易方式: 技术转让

联系人: 华侨大学

进入空间

所在地:福建厦门市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

  通过设定合作或非合作标志物,利用视觉伺服技术对机器人等自动化设备实施无人自主控制,并在上层加入智能监控,实现远程监督、远程控制等高级功能。该技术完全无需人工操作,基于自主研制的自主式导航控制算法,能够在指定的时间内将自动化设备引导至目标地点,并能够实现准确的定位、定姿,可广泛用于自动化机械、不适于人员直接参与操作的危险环境作业,如辐射、污染、空间等特殊环境。   技术特点、技术指标及先进性:基于先进的视觉伺服控制技术,无需人工干预,实现完全自主操作。对目标物体进行动态识别,准确确定目标物体的位置和姿态。根据获取的视觉信息,对三维场景进行符号描述和解释,控制机器人等自动化设备进行实时响应。该技术对于提高生产作业的工作效率,无人自动化控制等方向应用前景广阔。
  通过设定合作或非合作标志物,利用视觉伺服技术对机器人等自动化设备实施无人自主控制,并在上层加入智能监控,实现远程监督、远程控制等高级功能。该技术完全无需人工操作,基于自主研制的自主式导航控制算法,能够在指定的时间内将自动化设备引导至目标地点,并能够实现准确的定位、定姿,可广泛用于自动化机械、不适于人员直接参与操作的危险环境作业,如辐射、污染、空间等特殊环境。   技术特点、技术指标及先进性:基于先进的视觉伺服控制技术,无需人工干预,实现完全自主操作。对目标物体进行动态识别,准确确定目标物体的位置和姿态。根据获取的视觉信息,对三维场景进行符号描述和解释,控制机器人等自动化设备进行实时响应。该技术对于提高生产作业的工作效率,无人自动化控制等方向应用前景广阔。

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