[01168410]ABS/ARS/EPS系统健康状况智能主动探测技术研究

项目面向智能车辆ABS/ASR/ESP的健康状况,针对其共享液压控制单元,以ABS为重点开展研究,取得如下成果： 1、建立了ABS控制系统模型,通过不同路面下附着系数与滑移率的对应关系对模型进行了修正,使其能够仿真 7 种路面上的制动效果,并在分析ABS 系统典型故障基础上,建立了ABS故障模型仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下开发了仿真软件,从而实现了ABS系统故障仿真。 2、 搭建了三种不同形式的ABS系统自主驱动试验台,设计了控制电路,开发了控制软件,并通过dSpace接口完成软件和硬件的无缝连接,直接驱动电磁阀和电机实现规定动作,从而实现了在非驾驶状态下主动驱动ABS系统。 3、 提出了基于模型的ABS故障自主探测方法,设计了多种非干涉状态下ABS压力信号的传感系统与装置,实现了系统仿真和动态信号采集,对ABS系统的工作状态实时监测,能够采集声音信号,振动信号,压力信号,通过这些信号表征来探寻ABS系统的健康状态。 4、 探索了基于模型的ABS故障诊断方法。在实验台上实现了设置工况下的故障模拟,对ABS系统自检功能中无法检测的机械故障进行了研究,实验结果证明了这些动态信号确实可以反映出ABS系统的工作状态,其故障状态可以通过动态信号与模型对比来体现。 5、申请发明专利2项,授权实用新型专利5项,授权软件著作权1项,发表学术论文19篇,试制样品样件5件,培养研究生7人,晋升职称3人。