[01167773]矿山提升机罐道动态监测系统

在立井提升系统中,提升系统是整个矿山生产的关键组成部分。提升罐道作为提升容器中的导轨,保证提升容器方向运行正确。《煤矿安全规程》规定：日检井筒罐道是日常工作。提升罐道的偏斜和变形,从而增加提升阻力,使罐耳磨损增大,有可能发生卡罐或掉罐等严重事故。确保提升容器可以安全平稳地运行。确保矿山安全生产具有着重要意义。 本项目主要实现提升罐道引起提升容器振动、倾斜以及罐耳磨损、钢丝绳张力不平衡等问题,研究设计一套提升机罐道安全运行监测系统,该系统能够实时采集监测数据,图像识别,并对数据进行分析处理,当出现危险状况时,能够提醒工作人员及时采取相应的措施。研究主要包含以下结论： 1)本系统采用了各类监测传感器、机器视觉监测罐道方式采集提升罐道状态数据,无线传输到上位机,数据处理及监测软件实现提升机罐道的倾斜及振动状况、罐耳的磨损以及提升罐道的危险状况,并能预警和报警处理。 2)系统首先建立提升系统运动模型,实现提升动态载荷对罐道影响的理论分析,为提升罐道使用、故障、寿命等提供理论支撑。 3)运用机器视觉在线监测手段,快速准确的识别罐道故障,提高提升井筒监测的智能化检测效率。并研发出提升罐道安全运行监测系统。 项目所研究的矿山提升罐道监测系统采用的就是最新技术-振动加速度测量方法+图像识别技术,本项目采用了飞机中使用的姿态传感器。当提升罐道出现弯曲、接头错位、局部凸起时,提升箕斗经过故障位置时会引起较大振动。