[01163716]基于能量方法的船舶动力定位系统有限时间控制关键技术研究
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技术详细介绍
动力定位控制系统是船舶配备的一款重大工程装备,其工作环境复杂、多变,呈现出高度的不确定性、强 非线性和参数时变等特性,导致设计其控制方案时异常困难。结合系统的现实要求和有限时间控制的独特优 势,本项目基于能量方法,对船舶动力定位系统的控制结构、主要元件和参数的匹配选择、控制性能优化进 行研究;研发新型船舶动力定位控制系统;设计高性能的鲁棒、自适应控制器,提高系统的定位精度。项目的完成,满足了系统的高性能控制要求,并开发了具有自主知识产权船舶动力定位系统的有限时间控制方案, 促进先进的现代控制理论技术在船舶动力定位系统中的广泛应用。