[01152884]智能化玉米免耕精量播种机研究

项目所研发播种机以气吸式播种机为载体,以智能控制为手段,采用步进电机驱动排种器的方式实现了播种机速度的自适应控制;以高清摄像头为监测手段,实现了导种管、种肥箱料位的实时监测;以调制红外传感器为手段,实现了单行与整机播种量的统计、播种堵塞和漏播的实时报警;以作业速度和播种行距为依据,实现了作业面积的在线统计与显示;以镇压轮压力测为依据,自动调控覆土量,实现了播种深度的智能调控,保证了播种深度的一致性。整机智能化程度高,具有良好的推广应用前景。 主要解决的关键技术与创新点： （1）速度自适应调控排种装置以触屏输入农艺要求的株距为依据, 由计算机按照作业速度与播种速度的相关模型确定通过直流无刷电机的转速,通过该直流无刷电机直接驱动排种器进行作业,消除传统以地轮为动力驱动排种器存在地轮滑移影响播种株距稳定性的问题。 （2）开沟器堵塞压力报警装置在开沟器后部设置铰接活门,并用处于密封空间的压力传感器对其压紧,当开沟器出现堵塞趋势时,开沟器内拥堵的土壤、秸秆会推动活门,活门推动压力传感器获得监测信息。当该压力值达到设定阈值时,表明开沟器发生堵塞, 进而由计算机发出指令使灯光报警器和与开沟器对应的发光二极管发出警报。其中灯光报警器告知机组人员开沟器发生堵塞,而发光二极管告知机组人员发生故障的位置,以便有针对性地对其修复。该装置中的压力传感器处于密闭空间,解决了传统光电传感器因受到飞扬粉尘,秸秆等影响而发出虚假报警地问题,有效提高了播种机开沟堵塞报警系统的适应性和实用性。 （3）播种深度和镇压强度联动控制技术采用传感器对镇压轮的压力进行监测,当该监测值超出设定阈值时,通过电缸改变覆土口径位置来调整覆土量,实现播种深度和镇压强度的实时联动控制,提高了播种深度和镇压强度的一致性。应用本机型可以从根本上增加农民和机手的收入,解放了生产力,大大的减轻了农民的劳动强度,提高了广大农民的生存质量,使农民有更多的时间从事其他产业的发展。本机型的应用符合国家关于建设社会主义新农村的各项方针政策,具体地讲将使玉米收获实现跨区作业的可能,将使农业机械化实现产生跨越式发展。