[01136937]基于C臂X光机的新型骨科微创治疗影像引导技术实验研究
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技术详细介绍
本课题建立了一种全新的“手术定位”理论,并用科研模型验证了可行性。目前的科研模型为激光导航,但该理论还有更广阔的拓展前景,可进一步用投影影像代替激光,将C臂X光机采集的透视图像1:1准确显示在体表,获得更直观准确的手术信息。创新理论还为手术机器人开辟了新的研究方向,有望研制出与现有手术机器人不同的专科微创治疗机器人,为人类健康事业做出贡献。 本研究完成了预设目标,建立一种精确、快速、经济并带有普遍性的体内定位方法,可广泛用于骨科手术。现在的这套科研模型不仅实现了定位误差小于2.0 mm,开机可定位20次的预期目标,更是实现了 1)无创伤 2)不增加X线辐射暴露量; 3)实现C臂机显示屏直接取点定位; 4)定位误差＜1.5 mm; 5)单次定位时间＜5秒; 6)技术及设备学习周期＜10分钟; 7)实现智能化全自动定位;结构成熟,已成功组装多台,可重复操作性好。