[01124595]航空航天用多余度驱动控制系统故障诊断方法
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技术详细介绍
多余度永磁无刷直流电机具有可靠性高、体积小、重量轻等优点,能够有效提高控制系统的可靠性,但绕组之间的耦合性对故障诊断提出了更高要求。作为一个多模态工作系统,更有可能发生一个故障对应多个故障特征和多个故障对应相似故障特征的情况,并且有些故障由于信号微弱而特征不明显,本项目针对电机中经常发生的绕组故障,采用基于总体平均经验模态分解对绕组电流信号进行特征提取,在分析电气故障特征的基础上,研究故障的振动特征。通过采集电机不同时刻的轴心位置信息,融合时间信息,形成轴心轨迹（二维黑白图像）,将电机的振动信号特征提取转换为图像处理的问题,采取图像处理的方法对轴心轨迹进行处理,得到电机的振动特征向量,并与电流特征向量进行融合,建立基于支持向量机的信息融合故障诊断系统。本课题的研究可形成多余度永磁无刷直流电机故障诊断与容错运行的理论与方法,促进其在航空航天等高可靠性领域的应用。