[01109927]全景影像安全行车辅助系统研制

本课题是河南省教育厅2012年度科学技术研究重点项目,由教科技〔2012〕114号文件批准下达,项目编号为12B510018。 本课题研制的全景影像安全行车辅助系统通过分布在车辆周围的摄像头同时采集车辆四周的影像,经过图像处理单元一系列的智能算法处理,最终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上,直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况,辅助车辆驾驶员实现安全行车。 完成了全景影像安全行车辅助系统样机研制,具有如下功能： （1）图形化实时显示; （2）多种辅助行车模式; 转弯时行车辅助,可消除盲点。由于摄像头相对于驾驶员靠前,在转弯时,可以提前看到前、左、右以及后视镜的死角路面情况,提高行车安全性;狭窄道路行车时辅助。当路面有坑洼或者障碍物,以及狭窄道路会车等情况,可以辅助通过,防止擦碰、陷落。陡坡前视辅助。当您的爱车爬上大于30度的陡坡时,正常视线前方是天空,看不到车头前面的实际状态,这时通过屏幕可以看到车头前面的一切。辅助泊车。有效防止停车时的刮蹭发生,提高停车效率。 （3）电气、机械性能符合国家标准《GB6587.X -电子测量仪器试验条件》要求。 本项研究的创新之处在于： （1）以工业级、高性能专用多媒体图像处理器NXP9530为核心处理器,解决了图像处理中多路输入图像同时处理效率低,系统复杂的问题,实现了图像数据 处理的单芯片设计,提高了系统工作效率和可靠性; （2）采用基于非线性寻址技术的图像拼接缝优化算法 为解决系统中各摄像头跨度大,光照强度不相同,从而造成图像拼接效果差的问题,提出了基于非线性寻址技术的图像拼接缝优化算法。该算法通过在两个摄像头间的公共区域进行标记,然后确定图像间的初始拼接缝隙,最后利用非线性寻优技术对拼接接缝进行优化。该算法提高了图像的拼接效果,合成的全景鸟瞰视频视图能较好的辅助驾驶员实现安全行车。 上述创新点经过了河南省信息技术研究院的查新,查新表明：“以NXP9530为系统核心处理器,并采用基于非线性寻址技术的图像拼接缝优化算法的全景影像安全行车辅助系统,国内未见文献报道。” 该项目研制成的全景影像安全行车辅助主要用于车载系统,可与目前汽车配置的车载影音系统集成,成本费用大大降低,为在全国范围内开展车路协同,实现智能交通创造良好条件。随着产品的推广应用,前景十分看好。