技术详细介绍
本发明涉及的一种基于FUZZY-PID的连铸结晶器液位控制方法,该控制方法是在计算机和PLC的控制下,使用自整定参数PID控制和模糊控制混合控制液位,并对机械死区进行补偿,步骤包括:步骤一设定初始液位Y0,通过液位控制器和液位传感器采集液位Y1和Y2;步骤二通过信号处理装置将采集的数据Y1和Y2输入PLC,采用自整定参数PID控制和模糊控制混合控制处理信息,通过调整PID参数来补偿由机械传动引起的不灵敏造成的机械死区;步骤三PLC输出U(K)=U1(K)+U2(K),从而通过塞棒控制器控制塞棒位置控制液位。本发明通过合理设计模糊控制规则和参数整定规则,保证了系统在时变状态下既拥有良好的稳态特性,又具有很好的暂态特性。