[01079103]超声波电机设计理论与方法及其控制技术的研究
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技术详细介绍
该项目建立了定转子模型，从而实现了性能的工程计算，以及结构的优化设计，较好地解决了设计的若干理论和技术难题。通过对压电陶瓷机电耦合效应的分析计算，给出了粘结层厚度、粘结材料特性与定子表面质点运动轨迹之间的关系；在制造工艺，性能测试方面，提出了切实可行的方案；提出了环行行波超声波电机及其控制器的技术质量标准，并通过了江苏省技术监督局的论证，较好地解决了一部分生产制造技术中的关键技术难题。采用CPLD等先进半导体技术集成了控制器中的数字电路；根据电机阻抗特性对无变压器谐振升压技术进行了研究，为驱动控制器的小型化打下了基础。通过对行波超声波电机的瞬态特性及稳态特性的分析，利用PID、模糊PID等控制方法，完成了速度、位置控制，为电机优越性能的发挥提供了技术保障。