[01016133]具有时延和丢包的网络化系统鲁棒容错控制研究
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
该项目研究中重点针对同时存在时变时延、丢包及量化误差的不确定NCS，从减少保守性入手，以时滞依赖的方法，分别以线性和基于T-S模糊模型的非线性NCS为受控对象，在可能的执行器或传感器失效故障情形下，采用状态反馈控制策略，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，综合应用线性矩阵不等式(LMI)、自由权矩阵、较紧的积分不等式等技术，对不确定NCS的鲁棒容错控制问题进行了系列的研究，推证归纳出少保守性、高满意度的50余个鲁棒容错定理及控制器求解方法，并进行了大量的仿真对比研究，得到了一系列有较高理论和实用价值的结论。该研究成果将直接成为同时存在时变时延和丢包的不确定线性和基于T-S模糊模型非线性NCS鲁棒容错控制的判定条件和控制器的设计依据，在一定层面为NCS的安全性设计奠定理论基础。