[00101168]二并联杆机器人化数控钻尖刃磨机床

一、项目简介： 　　本项目首次推出的二并联杆机器人化数控钻尖刃磨机床，由于其独特的串并联结构，无需插补计算就可实现运动平台的直线运动。与杆可伸缩的并联虚拟轴机床相比，这台机床的二并联杆支链由于是平行定长的简单杆件组成，故没有内置热源，避免了热影响。同时，其机械结构更简单，精度高，制造成本低，不存在运动的藕联，控制计算和误差补偿建模简单，实时控制容易。特别是该机床由于采用了二并联杆结构，在进行螺旋面钻尖刃磨时只要二轴联动即可实现钻尖的刃磨，而传统的钻尖刃磨机需要三轴联动才能实现。另外，去掉工作台上的立柱及其上的磨头，又可以作为数控钻床及数控三维坐标测量仪使用。该机床已申请国家发明专利。 　　二、市场分析 　　由于国内95％企业钻头尖的修磨均由手工完成，效率低且修磨质量无法保证，而且国外可刃磨螺旋面钻尖等高性能钻尖的自动钻尖刃磨机和数控钻尖刃磨机价格昂贵（美国Giddings&Lewis公司生产的HR型自动钻头磨床价格在7万美元左右，瑞典JUNGNER公司生产的系列数控刀具磨床价格在33万美元以上），国内的一般生产部门难以承受。因此该产品具有广阔的市场应用前景。 　　三、经济效益分析： 　　如果每台产品以15～20万元的价格销售，年产规模达到100～200台，年产值可达1500～4000万元，利税500～1000万元。 　　四、项目完成情况：正进行机械设计阶段。 　　五、是否申请专利：申请号：00110008.4。 　　六、所需条件： 　　除了数控系统需要外购外，具有中等生产能力的机床厂和刀具生产制造厂等均可投资生产。 　　七、合作方式：技术转让；技术入股等。