程向红

程向红，1963年11月生。1998年任副教授，2007年任教授，2008年任博士生导师。1984年本科毕业于南京工学院自动控制系，1991年和1998年分别获得东南大学精密仪器及机械专业硕士和博士学位。主持和参加完成国家重点项目和省部级科研项目近20项。获省部级科技进步奖4次。在国内核心刊物上发表学术论文20多篇。担任《航空学报》、《北京航空航天大学学报》、《哈尔滨工程大学学报》、《兵工学报》和《南京航空航天大学学报》等刊物的审稿人。教学（目前讲授的课程）：1.自动控制原理，本科生2.现代控制理论，本科生3.惯性导航系统原理，研究生学科方向：（一级学科）仪器科学与工程（二级学科）导航、制导与控制主要研究方向：1.非线性滤波2.数据信号处理3.最优估计理论、建模与辨识完成项目和在研项目：主持项目：1.变形测量系统姿态角快速对准技术，2005年通过验收。2.新型滤波器理论研究，2008年通过验收。主要参加项目：1.GPS/DR/MM/SMS的车辆导航技术研究，2004年通过鉴定。2.误差建模技术研究，2006年8月-2010年12月。研究成果和论文：[1]程向红.PL/M-86语言与8086/8087之间的参数传递.微计算机信息，1992，4.[2]程向红,万德钧.用PC机开发船用捷联航姿计算机系统.船舶工程,1992(5):40-42.[3]程向红,万德钧.捷联惯性系统对摇摆运动下的初始对准研究.中国惯性技术学报,1997,Vol.5(4):9-14.[4]程向红,万德钧.船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法.船舶工程,1997(6):38-42.[5]程向红,万德钧,仲巡.捷联惯导系统的可观测性和可观测度研究.东南大学学报,1997,Vol.27(6):6-11.[6]ChengXianghong,WanDejun.SingularValueDecompositionApproachtoin-flightAlignmentofStrapdownInertialNavigationSystems.ThirdInternationalconferenceonELECTRONICMEASUREMENT&INSTRUMENTSConferenceProceedings,1997,291-295.[7]程向红.捷联惯性系统舰上对准研究.东南大学学报,2002,Vol.32(2A):11-14.[8]程向红,黄华.捷联惯性系统初始对准中IMU安装误差及陀螺漂移的估计与补偿.中国惯性技术学报,2004,Vol.12(5):13-15.[9]黄华,程向红,万德钧.H?滤波技术在捷联惯性系统在线校正中的应用.中国惯性技术学报,2004,Vol.12(1):13-15.[10]程向红,万德钧.分布式系统中捷联惯性系统动基座对准研究.中国惯性技术学报,2004,Vol.12(6):8-12.[11]郑梅,程向红.模糊卡尔曼滤波器在初始对准抗野值修正中的应用.中国惯性技术学报,2005,Vol.13(6):18-20.[12]程向红,郑梅.捷联惯导系统初始对准中Kalman参数优化方法.中国惯性技术学报,2006,Vol.14(4):12-17.[13]程向红,陈红梅,周雨青,万德钧.核磁共振陀螺仪分析及发展方向.中国惯性技术学报,2006,Vol.14(6):86-90.[14]赵睿,程向红,万德钧.考虑舰体变形时的捷联惯性系统初始对准方法.舰船电子工程,2006,Vol.26(1):127-129.[15]程向红,李伯龙,王宇.基于PF的SINS动基座初始对准.中国惯性技术学报,2009,Vol.17(3):267-271.[16]万德钧,程向红,王宇.展望捷联式惯性技术在舰艇上的应用.舰船电子工程,2007,Vol.27(1):1-3.[17]周本川,程向红.模糊观测矢量融合算法在组合导航中的应用.舰船电子工程,2007,Vol.27(6):82-83.[18]周菊华,程向红.简化UKF在SINS摇摆基座上的初始对准.弹箭与制导学报,2009,Vol.29(3):65-68.[19]经张俊,程向红,王宇.捷联罗经的动基座自对准技术.中国惯性技术学报,2009,Vol.17(4):408-412.研究生情况：毕业研究生：8名，直博3名，工程硕士7名在读研究生：8名招生计划：工学硕士研究生：2~7名/年欢迎对上述研究方向感兴趣的测控技术及仪器、自动化、数学、计算机、机械等专业的学生报考。工学博士研究生：1~2名/年（欢迎相关专业硕士报考）联系方式：南京市四牌楼2号仪器科学与工程学院（210096）Email:xhcheng@seu.edu.cn或cheng.xianghong@qq.comTelephone:025-83792230,1