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张立杰
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张立杰

燕山大学机械工程学院

所在地:河北-秦皇岛市 入职年份: 资料待完善 学历: 资料待完善 毕业院校: 资料待完善

从事领域液压机,电气电工,自动化应用,液压测试技术及电液控制系统;机构学及机器人技术

擅长能力液压元件、电液控制系统、机器人技术、掘进机截割头、舰船稳定平台

在研项目信息

2014年5月-2014年11月,系列掘进机截割头自主研发及应用,徐工集团 江苏徐州工程机械研究院,项目负责人。

2013年11月-2014年12月,船用液压缸维修测试实验系统开发,山海关船舶重工有限责任公司 企业合作项目,项目负责人。

2013年5月-2014年4月,片式负载敏感多路阀性能提升及仿真优化平台开发,徐工集团 江苏徐州工程机械研究院,项目负责人。

2013年1月-2016年12月,基于并联机构的高品质舰船稳定平台基础理论与关键技术,

国家自然科学基金项目(项目编号:51275438),项目负责人,项目研究费85万。

2012年9月-2013年9月,***机械系统动态响应机理分析,国家863项目子课题负责人,项目研究费15万

完成项目信息

11、2012-2013年,船用液压马达测试实验装置研制,山海关船舶重工有限责任公司 企业合作项目,项目负责人。

10、2011-2013年,基于3-RPS并联机构的曲面法向钻铆加工装备关键技术研究,

河北省自然科学基金(项目编号:E2011203214),项目负责人,项目研究费5万。

9、2012-2013年,高转速悬式水轮发电机承重上机架稳定性分析,哈尔滨电机厂有限责任公司 企业合作项目,项目负责人。

8、2009-2011年,高精度球面2自由度并联机构优化设计理论及控制的研究,

国家自然科学基金项目(项目批准号:50875226),项目负责人。

7、2008-2009年,利用有限元分析进行加热炉结构优化设计,中油管道机械制造有限责任公司 企业合作项目,项目负责人。

6、2008-2010年,具有冗余驱动的2自由度并联机器人机构优化设计及控制研究,

河北省自然科学基金(项目编号:E2008000830),项目负责人;

5、2006-2010年,球面冗余驱动并联机器人的分析及设计,燕山大学博士基金,项目负责人;

4、2007-2009年,多自由度并联机器人机构输入选取合理性的理论研究,

河北省自然科学基金(项目编号:E2007000352),排名第二,省基金委结题验收;

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