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许允斗
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许允斗

燕山大学机械工程学院

所在地:河北-秦皇岛市 入职年份: 资料待完善 学历: 资料待完善 毕业院校: 资料待完善

从事领域控制系统,自动化应用,并联机器人机构学理论及其应用;锻造操作机技术;可展天线机构理论及其应用技术;机器人技术

擅长能力机器人技术、锻造操作机

在研项目信息

1、2013-2016 弹性变形条件下过约束并联机构的受力分析与动力协调研究-国家自然科学基金项目(51275439)-80万-第四名;

2、2014-2016 重载锻造操作机机构几何特征对其性能的影响机理研究-河北省自然科学基金资助项目(E2014203255)-3万-第一名

2、2013-2015 基于并联机构理论的大型锻造操作机设计与分析-燕山大学博士基金项目-10万-第一名;

3、2012-2014 工业机器人运动控制算法开发-企业合作项目-32万-主要参与人;

4、2013-2016 线矢力对少自由度并联机构性能的影响机理及其应用研究-燕山大学青年教师自主研究计划课题(13LGA001)-8万-第一名;

5、2013-2015 重载锻造操作机结构特征与其性能之间的内在联系研究-江苏省数字化制造技术重点建设实验室开放课题(HGDML-1203)-2万-第一名

完成项目信息

1、2009-2011 并联式大型锻造操作设计理论与关键技术研究-河北省重点基础研究资助项目(09962119D)-10万-第三名-结题验收;

2、2010-2012 3000KN/7500KNm大型锻造操作机-国家科技重大专项子课题(2010ZX04013-021)-33万-主要完成人-结题验收;

3、2010-2011 组合式模块化六维力传感器的设计与性能分析-秦皇岛市科学技术研究与发展计划研究项目-第四名-完成鉴定;

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