技术简介: 一种用于搬运作业的伺服驱动二活动度连杆机构简易机械臂,包括第二主动杆2、底座14、大臂4、小臂7、手腕连杆9、第一主动杆11、手腕17、真空吸盘8、伺服驱动装置和连杆15;所述连杆15一端通过第…… 查看详细 >
技术简介: 一种采用双伺服电机驱动多连杆机构进行工业废料抓装作业方法,包括底座1、升降机构和俯仰机构、伺服驱动装置;所述升降机构包括第二主动杆18、第三连杆3和第四连杆5,所述第一主动杆15一端通过…… 查看详细 >
技术简介: 一种可变自由度连杆机构涂装作业机械臂,包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、喷嘴28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12;所述大臂升降机构包括大臂8、第四连杆3和…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种用于装配作业的伺服驱动杆式可变自由度机械手臂,包括底座、大臂伸缩机构、升降机构、手腕连杆俯仰机构和手腕、装配夹持手爪、伺服驱动装置、两个锁紧装置。所述大臂伸缩机构包…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及订书机技术领域,具体涉及一种可记录装订顺序的订书机,包括上端盖、压形器、订书钉托架、钢印棱柱、支架座、变形器、底座、推动器及弹簧,变形器装设在底座上,支架座与变形器或底座…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种气动液压拔销器,包括支架及安装在支架上的气动装置、曲柄滑块机构和液压装置;所述气动装置经过曲柄滑块机构与液压装置连接;气动装置包括气动风轮、输气管和转轴;所述转轴两…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种手持螺丝紧固装置,由料槽、第一底座、第二底座、料槽盖板、料槽挡板、筛选滑块、筛选长板、定位装置、螺丝导向接头、送料嘴、第一导轨、第二导轨、电批连接滑块、短弹簧、筛选…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种石材打磨加工设备,包括打磨仓、支架、隔板、导轨、打磨盘、工作台、风机和排污池;所述打磨仓密封设置,打磨仓上方设有支架,支架上方两侧均设有液压杆,液压杆连接液压缸,其…… 查看详细 >
技术简介: 一种组合式夹紧机构,该机构的电动机固定在底座上,电动机的输出轴与丝杆一端连接,螺母固定在滑动台底部,丝杆和螺母组成丝杆螺母副;支撑台固定在底座上,第一夹持柄中部通过第六转动副连接在…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及铣镗床技术领域,公开一种应用于铣镗床主轴热伸长的补偿机构,其特征在于:包括标准测量杆、位移环和位移传感器,所述标准测量杆通过夹爪安装在主轴箱的主轴内孔里,采用铟钢材料,其…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及铣镗床技术领域,公开一种应用于铣镗床滑枕挠度的补偿机构构,其特征在于包括两条拉杆和一组补偿油缸。所述两条拉杆安装在滑枕沿纵向方向的上部,拉杆的前端与滑枕固定,后端经一组补…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型属于切削技术领域。一种机床刀具切削温度监测及冷却装置,包括切削模块、监测模块和冷却装置;所述切削模块包括夹具、夹具基座、工件、刀具与刀具支架;所述监测模块包括依次连接的光…… 查看详细 >