技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种用于换热器管程清洗的圆形定位装置，其中：圆形定位模块固定安装在待清洗的换热器管板上；外部光源选用LED光源，安装在所述换热器管板的前方；CCD相机和工业镜头安装…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种用于换热器管程清洗的定位方法，首先将圆形定位装置固定在需要清洗的换热器上；再根据所述换热器的类型安装传感器节点，并依次连接计算机、无线传感器、圆形定位装置、控…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种换热器管程清洗的定位方法，首先以换热器待清洗管道所在的清洗圆面中心为原点建立清洗坐标系XOY；根据换热器管束的排列方法及管束之间的距离，通过正六边形拓扑结构覆盖…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种用于换热器壳程清洗的定位系统，包括圆弧导轨、直线导轨、环形驱动装置、直线驱动装置、空水平导引装置、固定装置和清洗装置，圆弧导轨与所述固定装置连接，分别安装于换…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种用于换热器清洗的液压控制装置，该装置中的液压泵站与所述液压马达电连接，所述液压泵站包括液压系统和电器控制系统，所述液压系统包括液压泵、控制阀块、油箱、电机…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种管壳式多功能相变储能换热器，包括：壳体、管箱、封头、两块管板、填充相变储能材料的若干双层套管换热管、若干折流元件。换热器壳体上设有壳程流体的进口和出口接管…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种滚动行进的差速七连杆机器人，包括一个连接杆、两个七连杆机器人及它们的连接。每个独立的七连杆机器人含有由七个连杆组成的两个平行四边形，两平行四边形共用一条边和两个顶点，任意…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种搬运机器人的智能控制方法，与现有技术相比解决了尚无双控制芯片协同控制方法的缺陷。本发明包括以下步骤系统预处理，开启搬运机器人电源，搬运机器人处于上电状态，初始化…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种可重组模块化机器人联接结构，由不动环、前端壳体、后端壳体、动环、固定盖组成；所述不动环带有卡槽和卡口，用于实现关节之间的相互连接；所述前端壳体的内部设计有凹槽…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种聚脲喷涂喷枪的雾化空气帽，属于喷涂聚脲弹性体技术领域。由防滑结构、螺纹结构、三组雾化孔(侧面雾化孔和两组辅助雾化孔)和中心雾化孔组成。本发明省去了常规的雾化空气帽…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种半自动果树喷淋装置的喷头装置，包括喷头、连接管道和手持开关装置，所述喷头前端设有圆形通孔，圆形通孔的边缘设有圆形毛刷，喷头下端与连接管道上端相连接，连接管…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种套有电控压电陶瓷块的脉动热管传热系统，包括充有工质2的脉动热管1。该脉动热管1自下而上依次分为蒸发区I，绝热区II，冷凝区III。它的特点是：在脉动热管1上套有电控压电陶瓷块3。电…… 查看详细 >