技术简介： 本发明公开了一种可实现被动包络的固定手掌型柔性机械手爪，包括驱动平台、固定手掌、四根被动手指和四个主动支链，四根被动手指以90°夹角均匀分布，每根被动手指由柔性轮廓、刚性杆和转动副构…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可实现被动包络的可变手掌型柔性仿生机械手爪，包括驱动平台、导向定位平台、四根被动手指和四个主动支链，四根被动手指以90°夹角均匀分布，每根被动手指由横梁板、外侧板、内…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种大气等离子体化学平坦化方法及装置，属于机械制造技术领域。本发明为解决现有CMP等全局平坦化方法存在的如加工选择性不高、去除速率不均、清洗困难等问题。方法在大气压下激发等…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种难变形材料复杂截面空心构件自阻加热电磁成形方法，涉及机械制造技术领域，在管坯两端设置电极，通过电极将电流导入管坯，利用焦耳热使管坯快速获得成形所需温度T，然后通过置入…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种微小孔的等离子体放电加工装置及加工方法，属于机械制造技术领域。本发明为解决现有微小孔加工方法难以完全避免表层/亚表层损伤，以及现有等离子体无损加工装置不适用于微小孔的…… 查看详细 >
技术简介： 一种电磁成形机的电气保护装置及方法，它涉及一种电磁成形机的充放电回路和控制系统的保护装置和方法，以解决电磁成形机保护系统存在的受操作人员主观因素影响较大、系统稳定性较差的问题。充电…… 查看详细 >
技术简介： 一种金属管壁高速率冲孔装置及方法，属于机械制造领域。该装置及方法解决现有机械冲孔时，由于凸模与凹模的间隙等原因，影响孔周边管壁形状与质量的问题。装置方案：脉冲电源的一个输出端与线圈…… 查看详细 >
一种棱边圆角R≤2t难变形材料矩形截面空心件的气压-模压复合成形方法
技术简介： 一种棱边圆角R≤2t难变形材料矩形截面空心件的气压?模压复合成形方法，它属于机械制造技术领域，具体涉及一种难变形材料矩形截面空心构件的成形方法。本发明的目的是要解决现有难变形材料矩形截…… 查看详细 >
技术简介： 本发明属于机械制造产品装配误差建模领域，并公开了面向实际工况的装配误差获取方法，包括以下步骤：1)建立基于修正雅克比旋量模型的装配误差旋量模型;2)对零部件表面进行离散化;3)利用有限元软…… 查看详细 >
技术简介： 本发明属于机械制造产品装配误差获取领域，并公开了一种受几何结构影响的局部并联尺寸链误差获取方法。该方法包括下列步骤：(a)将轴与两个孔的并联配合等效为圆柱特征，并建立该圆柱相应的旋量…… 查看详细 >
技术简介： 一种铸造旧砂湿法间歇式再生方法及其设备，属于铸造旧砂再生方法及其设备，解决现有铸造旧砂湿法再生方法工艺复杂、使用面窄的问题;同时解决现有再生设备结构较复杂的问题。本发明再生方法包括…… 查看详细 >
技术简介： 该项目是一种基于光学谐振腔的光强度调制器，包括隔离器、第一耦合器、第一光学波导、第二耦合器、第二光学波导、压电陶瓷管、电压源；所述的第一耦合器、第一光学波导、第二耦合器、第二光学波…… 查看详细 >