技术简介: 一种可重构数字控制模块,用于计算机数字控制技术领域。本发明由可重构接口模块,状态协调器模块和控制模块构成了一种模块式开放结构,可重构接口模块与状态协调器模块和控制模块通过共享内存联…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供了一种用于热压罐的均温系统,该均温系统包括风机和电机,风机被设置在热压罐的罐体之内,电机被设置在罐体之外,电机上设置有第一磁体,风机上设置有与第一磁体相配合的第二磁体,第…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型提供了一种用于热压罐的均温系统,该均温系统包括风机和电机,风机被设置在热压罐的罐体之内,电机被设置在罐体之外,电机上设置有第一磁体,风机上设置有与第一磁体相配合的第二磁体…… 查看详细 >
技术简介: 本申请公开了一种可重构制造系统布局规划方法、装置及平台,涉及机械制造技术领域,该可重构制造系统布局规划方法包括:生成可重构制造系统RMS中各个装备的数字孪生体;获取RMS的产品族的工艺规…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开的一种用于复合材料本构方程参数确定的多目标优化方法,材料力学性能表征、机械制造和数值分析领域。本发明以复合材料准静态和动态力学测试数据为拟合对象反向进行本构方程参数确定;…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种智能感知虚拟装配系统,本系统采用的虚拟现实仿真硬件设备,配备有一个头戴式显示器、两个手持控制器、两个定位基站,并搭配LeapMotion体感交互设备,来代替原有的手持控制器,…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种主从介入手术机器人从端操作装置,属于机械制造技术领域。它包括移动平台、壳体、本体、伸缩机构、锁止切换机构、导丝,所述的壳体安装在移动平台的底座上,所述的本体装配…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种主从介入手术机器人从端操作装置其控制方法,属于机械制造技术领域。它包括移动平台、壳体、本体、伸缩机构、锁止切换机构、导丝,所述的壳体安装在移动平台的底座上,所述的本…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了主从微创血管介入手术机器人从端,属于机械制造技术领域。它包括从端控制机构和从端移动平台,从端控制机构由夹持驱动机构Ⅰ、推力反馈机构Ⅱ、无损夹持机构Ⅲ、夹持控制机构Ⅳ…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种基于四自由度空间并联机构的五自由度喷涂机器人,属于机械制造技术领域。该喷涂机器人包括移动单元和喷涂作业机构单元两个部分,喷涂作业机构的运动机架是移动单元的运动部分,通…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了属于微电子机械制造技术领域的应用于微型超级电容器的一种三维结构聚吡咯微电极及其制造方法。该微电极采用MEMS技术在铜基片表面涂制一层SU-8环氧基负型化学放大胶膜,通过甩胶、前…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种可实现被动包络的固定手掌型柔性仿生机械手爪,包括驱动平台、固定手掌、四根被动手指和四个主动支链,四根被动手指以90°夹角均匀分布,每根被动手指由横梁板、外侧板、内侧板…… 查看详细 >