技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种铰接履带车辆的三自由度铰接机构，属于履带车辆的铰接机构。后车支座组与中间连接架固定连接，中间连接架通过销一与前车支架铰接，俯仰油缸组件一端与后车支座组件铰接…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种车用上锁提醒方法、装置及具有该提醒装置的单车，所述车用上锁提醒方法，根据用户操作车辆方向控制装置的压力来产生有效数字信号，并基于该有效数字信号对车锁限位开关的状态切换…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种带升降梳齿的全方位移动搬运AGV小车，包括下方设置有至少3个万向轮的随动机架，所述随动机架的上平面设置有多个升降支撑架，所述升降支撑架上端通过螺栓连接有梳齿承载板，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种三维仿人双足步行机器人的机械结构，从上至下依次包括躯干、对称设置的两个髋关节、角平分机构、手臂‑大腿耦合机构及对称设置的腿机构，其中，每一侧腿机构从上至下依次包括大…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构，由一个机架和四个相同的移动模块组成，机架每个侧面外侧装有一个移动模块；每个移动模块均包含减震装置、一个履带，一个诱导轮、两个拖带…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种基于陀螺效应的横向自平衡装置及方法，底板上部固定设有相对于底板的中心成轴对称布置的左、右两套飞轮旋转单元，每套飞轮旋转单元均包括一个飞轮、一个飞轮支架、一个舵机及一个…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种Mecanum轮全向移动平台，包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组。每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方；主控盒能对所有Mecanum轮的转速…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种多功能助力小车，这种小车便捷、实用、高效地解决了搬运商品过程中的劳动强度、商品安全问题。所述小车电动轮、步进电机、丝杆、剪叉、梯子、滚筒等构件；本实用新型优…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种楼梯搬运助力车，包含楼梯助力部分、制动保护部分、装载与卸载部分，主要由车架、内槽连杆、曲柄滑块、曲柄连杆、扭转弹簧、弹簧、棘轮、棘爪、刹车线、手刹把手、带有…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开一种四足机器人平台，该平台包括机身模块和腿模块，其特征在于所述的腿模块为平面五杆机构柔性腿，包括俯仰驱动关节模块、连杆机构模块和足尖模块；所述俯仰驱动关节模块、包括…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开一种被动自适应履带可变形移动机器人平台，采用模块化设计，其特征在于该机器人平台主要包括车体、被动自适应变形履带模块、摆臂模块和尾轮模块；尾轮模块安装在车体后部，车体…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种全自动快递派送小车，包括车体及设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座，所述基座位于存放机构的前端，所述机械手机构设于基座上；所述摄像头机…… 查看详细 >