技术简介： 摘要：一种爬阶梯减振装置，涉及一种机械装置，其特征在于，所述装置由托架（1）和两个柔性轮（2）组成，其中柔性轮（2）由滑轮(3)、伸缩腿(4)、拉压弹簧(5)、摆动腿(6)、扭转弹簧(7)和轮盘(8)…… 查看详细 >
技术简介： 本[实用新型]公开了一种沼液运输罐，属于沼液储存设备技术领域，包括罐体，罐体的顶部和底部分别设有进液管和出液管，所述的罐体底部呈圆弧下凹，罐体内横向设有一水平板，水平板上布置有多个小…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种原地转向及横向行驶的轮毂电机电动汽车转向装置，包括车架(1)、方向盘(2)、车轮(3)、轮毂电机(4)和可切换动力传递的转向机构；轮毂电机(4)的转子与车轮(3)的轮辋固定连接，轮毂电机(4…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及工程应用领域，尤其一种全自动控制爬杆装置，包括第一机架和第二机架，第一机架上部左侧设置有第一支架，第一支架左侧连接有第一脚手架，第一机架上部中心位置安装有伺服电…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种带有柔性结构的仿生机器狗，包括机身框架、柔性脊背、四条腿、头部、颈部、尾部和驱动装置，四条腿均包括大腿、小腿和足部，四条腿的大腿的顶端分别与前框架和后框架的两侧…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种弹簧钢片式变刚度钩爪组件及其钩爪机构，该钩爪组件包括钩爪主体、弹性连接件以及连接架，钩爪主体设置有钩爪，连接架包括钩爪位移微调部，钩爪位移微调部通过弹性连接件与钩爪…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于高空缆索爬升机器人的探针式障碍检测装置，包括呈环状结构的探针和开关体。开关体包括感应开关连接块和两个弹性连接块。采用上述结构后，在对缆索进行全周方向完整检测的同…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种两段式履带检测机器人，包括框架、V形橡胶履带、离合器、下降限速装置和至少两个V形负重轮。V形橡胶履带包覆在所有V形负重轮的外周，V形橡胶履带内封装有磁吸附单元。至少…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种限速装置，包括定子、转子、滑动盘和惯性块。定子内设置有单向阀、液压泵和节流阀。惯性块有若干个，且均位于滑动盘与转子之间，每个惯性块与转子之间均为斜面滑动配合；每…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可变刚度仿生钩爪机构及其钩爪组件；该钩爪组件，包括钩爪安装头以及与钩爪安装头弹性连接的钩爪；所述钩爪包括微爪连接头以及一个以上的微爪单元，每个微爪单元上均设置爪尖；…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种双助力循环球式转向系统及其控制方法，该系统包括有方向盘、转向管柱、转矩传感器、齿扇、双向蜗轮蜗杆减速机构、转向摇臂、转向横拉杆、车轮、车速传感器、横摆角速度传…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种主动粘脱附和姿态调控的力感知空间自适应仿壁虎机器人，属于机器人技术应用领域。包括身体、四肢、尾巴和四个脚掌等部分组成。本发明满足微小型足式机器人腿结构‑感知‑驱动一体化设…… 查看详细 >