技术简介: 摘要:一种带有稳定装置的爬杆机器人,它涉及一种爬杆机器人。本发明为了解决现有的小型爬杆机器人存在稳定性差的问题。本发明的蓄电池安装在直线伸缩机构的下端,第二机械手通过第二曲柄连杆机…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种具备感知能力的气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿,它涉及一种气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿。本发明为了解决现有的弹跳机构采用了齿轮等动力传递机构,机构过于复杂笨重,跳跃能力十分有限,同时…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型提供的是一种机器人四轮转向机构,包括机架、旋转模块和四个行走模块,旋转模块包括旋转驱动装置、转向法兰和四个连杆,行走模块包括轮架、安装在轮架上的轮轴支架、安装在轮轴…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构,包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架,…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开一种四足机器人平台,该平台包括机身模块和腿模块,其特征在于所述的腿模块为平面五杆机构柔性腿,包括俯仰驱动关节模块、连杆机构模块和足尖模块;所述俯仰驱动关节模块、包括…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开一种被动自适应履带可变形移动机器人平台,采用模块化设计,其特征在于该机器人平台主要包括车体、被动自适应变形履带模块、摆臂模块和尾轮模块;尾轮模块安装在车体后部,车体…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型涉及一种电动车停靠装置,包括,控制装置、支撑体,设置在支撑体上的电动锁和用于为电动车充电的电源装置;所述控制装置包括,IC卡,安装在支撑体上的控制器和IC读卡器,所述控…… 查看详细 >
技术简介: 本发明提供了一种摩托车超速自动报警器,其电路采用LED驱动集成电路U257B模块为核心来构建,通过摩托车测速系统的发电机的输出电压经可调电阻加载至U257B模块的输入端,再用U257B模块的输出端来…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种电动车防撞盒,属于电动车保护技术领域。所述防撞盒包括盒体,所述盒体安装于电动车后车架上,所述盒体内设有第一板件和第二板件,所述第一板件和第二板件分别设于盒体内相对的…… 查看详细 >
技术简介: 一种可调线支撑可控变胞机构式移动小车装夹,该移动小车装夹的支撑圆杆与上支撑板相连,导向长杆安装在支撑圆杆上,导向长杆通过导向连接杆与夹臂尾杆相连,第二弹簧连接杆连接第二轴承安装块和…… 查看详细 >
技术简介: 一种混合驱动变胞式步进爬树监控探测机器人,包括混合驱动机械腿系统、监控探测系统和机架杆组件。所述一种混合驱动变胞式步进爬树监控探测机器人,小功率伺服电机单独驱动时,便能实现复杂爬树…… 查看详细 >
技术简介: 一种步进式变胞爬树机器人机构,包括机械腿装置和机架杆组件,所述机械腿装置包括第一机械腿装置、第二机械腿装置、第三机械腿装置和第四机械腿装置,所述第一机械腿装置包括驱动摇杆、从动摇杆…… 查看详细 >