技术简介： 摘要：一种原地转向及横向行驶的轮毂电机电动汽车转向装置，包括车架(1)、方向盘(2)、车轮(3)、轮毂电机(4)和可切换动力传递的转向机构；轮毂电机(4)的转子与车轮(3)的轮辋固定连接，轮毂电机(4…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及工程应用领域，尤其一种全自动控制爬杆装置，包括第一机架和第二机架，第一机架上部左侧设置有第一支架，第一支架左侧连接有第一脚手架，第一机架上部中心位置安装有伺服电…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供了一种农用高地隙作业机高地隙作业机包括车架、车轮、驾驶室、操作系统和驱动装置，车轮包括设置在车架前后端的两个驱动轮以及设置在车架两侧的两个支撑轮，四个轮呈菱形分布，驱…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本申请涉及一种滑擦式车辆转向车轮转速调整装置。车辆转弯时需要转向侧的车轮的转速小于另一侧车轮的转速才能够实现。本发明是通过方向盘来控制摩擦轮的轴线的转动，来改变摩擦轮之间相互…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种爬阶梯减振装置，涉及一种机械装置，其特征在于，所述装置由托架（1）和两个柔性轮（2）组成，其中柔性轮（2）由滑轮(3)、伸缩腿(4)、拉压弹簧(5)、摆动腿(6)、扭转弹簧(7)和轮盘(8)…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种主动式单摆球形机器人。它包括一个球形外壳和一个单摆，所述球形外壳由一个前半球壳体与一个后半球壳体以螺钉旋配构成的球形壳体。所述球形外壳内腔中，通过一个前固定条…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种履带式六自由度移动机器人。该机器人的组成部分包括机架、主运动模块、摆臂运动模块、控制箱、传感器。整机有六个自由度，两条主履带能独立运动，履带式结构设计使其具有较…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车，包括设有两前轮和两后轮的小车体，所述两前轮的轮轴分别通过U型叉与小车体连接，所述小车体上固定有驱动所述后轮转动的电动机，所述小车体上还固定…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种全方位自动焊缝探伤仪驱动装置及其应用，包括行走机构、三维调节架、旋转驱动装置和全方位适应装置，在行走机构上设置所述的三维调节架，在三维调节架上设置所述的旋转驱动…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种全地形车车架。该车车架主要包括三部分车架上部、车架下部、安置发动机和变速箱的特定固定支架。所述车架上部是由两根弯管通过三根连接横梁连接，两根弯管分别形成前…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种可全方位运动的独轮车机构，包括全向轮，全向轮包括左、右轮毂，各轮毂上设有节轮，与左、右轮毂固装的左、右轮盘安装于轮架下叉；节轮的外传动组件设于左、右轮毂上方的轮…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可全方位运动的独轮车机构，包括全向轮，全向轮包括左、右轮毂，各轮毂上设有节轮，与左、右轮毂固装的左、右轮盘安装于轮架下叉；节轮的外传动组件设于左、右轮毂上方的轮架下…… 查看详细 >