技术简介： 摘要：一种油桶搬运车油桶搬运车包括车架和车轮，所述车轮设在车架的下方，还包括油桶爪，所述油桶爪设在车架上，所述油桶爪相对地面竖直设置，所述油桶爪包括支撑柱、爪盘、爪子和导向柱，所述…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种限速装置，包括定子、转子、滑动盘和惯性块。定子内设置有单向阀、液压泵和节流阀。惯性块有若干个，且均位于滑动盘与转子之间，每个惯性块与转子之间均为斜面滑动配合；每…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种可变刚度仿生钩爪机构及其钩爪组件；该钩爪组件，包括钩爪安装头以及与钩爪安装头弹性连接的钩爪；所述钩爪包括微爪连接头以及一个以上的微爪单元，每个微爪单元上均设置爪尖；…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种弹簧钢片式变刚度钩爪组件及其钩爪机构，该钩爪组件包括钩爪主体、弹性连接件以及连接架，钩爪主体设置有钩爪，连接架包括钩爪位移微调部，钩爪位移微调部通过弹性连接件与钩爪…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于高空缆索爬升机器人的探针式障碍检测装置，包括呈环状结构的探针和开关体。开关体包括感应开关连接块和两个弹性连接块。采用上述结构后，在对缆索进行全周方向完整检测的同…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种两段式履带检测机器人，包括框架、V形橡胶履带、离合器、下降限速装置和至少两个V形负重轮。V形橡胶履带包覆在所有V形负重轮的外周，V形橡胶履带内封装有磁吸附单元。至少…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种主动粘脱附和姿态调控的力感知空间自适应仿壁虎机器人，属于机器人技术应用领域。包括身体、四肢、尾巴和四个脚掌等部分组成。本发明满足微小型足式机器人腿结构‑感知‑驱动一体化设…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种爬行机器人的行走机构，其特征在于包括移动框架、外腿、内腿，移动框架呈矩形，移动框架两对称侧面对称安装若干条外腿，另两侧面对称安装若干条内腿，外腿包括外腿框架和置于外腿框架…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种双助力循环球式转向系统及其控制方法，该系统包括有方向盘、转向管柱、转矩传感器、齿扇、双向蜗轮蜗杆减速机构、转向摇臂、转向横拉杆、车轮、车速传感器、横摆角速度传…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种带有强制通风和自然通风的散粮运输车车厢散粮运输车车厢包括外厢体、内厢体、网板、风窗总成、通风口、装粮口、热交换器。所述外厢体的六面壁板夹层内填充聚氨酯泡沫，能够良好…… 查看详细 >
复杂自然环境下高速铁路桥上行车安全评价、预警及加固 关键技术应用
技术简介： 围绕“复杂自然环境下高速铁路桥上行车安全”开展了基础理论和工程应用研究工作，主要成果如下：通过引入接触约束模量系数和连接层时序演化指数，建立了反映接触非线性、联结失效长时影响以及变…… 查看详细 >
技术简介： 我国城市化进程正高速推进，相应地，城市施工作业也愈演愈烈，施工对城市交通带来巨大的负面影响，对施工作业进行系统科学的管理势在必行。在施工区的理论基础和施工交通组织方面，对通过施工区…… 查看详细 >