技术简介： 一种自动化步进式变胞爬树机器人，包括传感器、机械腿装置和机架杆组件，所述传感器包括压力传感器、PSD距离传感器和速度传感器；所述机械腿装置包括第一机械腿装置、第二机械腿装置、第三机械…… 查看详细 >
技术简介： 一种高空清洁机器车行走机构，由步进电机、差动机构底盘、差动结构、驱动轮、吸盘等组成。步进电机安装在差动机构底盘上，转轴中部安装一个差动机构锥齿轮；差动机构由四个锥齿轮组成，四个锥齿…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构，其特征在于由履带、连接板、电磁铁、承重轮、组合飞轮以及直流电机组成，电磁铁置于连接板的下方并穿插于履带中间，连接板与支撑架之间加有减…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种爬杆攀壁两用侦查机器人爬杆机构。该组合式侦查机器人的主体是爬杆机构，其组成部分是上、下机械手及其下跟着装在电机的输出轴上的移动凸轮。通过电机回转，驱动曲柄及升程角和…… 查看详细 >
技术简介： 一种可实现90度攀爬装置，该装置第一花键轴通过第一齿轮副与第一电机的输出轴连接，第一花键轴一端安装有内原动轮和外原动轮，另一端连接在滑块上，滑块固定在螺母上，丝杆固定在车体上，丝杆与…… 查看详细 >
技术简介： 一种攀爬机器人履带轮，包括履带、中心齿轮以及支撑机构，所述支撑机构包括连杆、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动电机、第二驱动齿轮。具体结构和连接关系为所述履带外侧有粘性粘贴，能够…… 查看详细 >
技术简介： 项目简介：项目核心创新点：当前发动机增压器转子每分钟高达数十万转，对增压器轴承要求非常高，为此增压器转子轴承广泛采用液浮轴承，液浮轴承靠发动机机油油泵提供压力油，将轴完全浮起，从而…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种电动车停靠装置，包括，控制装置、支撑体，设置在支撑体上的电动锁和用于为电动车充电的电源装置；所述控制装置包括，IC卡，安装在支撑体上的控制器和IC读卡器，所述控…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种气动人工肌肉驱动的仿人下肢，它涉及一种机器人，以解决现有主动机器人采用刚性结构驱动，系统结构复杂，柔顺性差及机器人的能量效率较低的问题，它包括左腿、右腿和骨盆；左腿和右腿…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：用于仿人机器人、多足步行机上的脚用轮式移动装置，它涉及一种脚用轮式移动装置。本发明解决了现有的仿人机器人、多足步行机等腿式移动机器人在平整路面上不易实现稳定快速移动、不易控制…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种带有稳定装置的爬杆机器人，它涉及一种爬杆机器人。本发明为了解决现有的小型爬杆机器人存在稳定性差的问题。本发明的蓄电池安装在直线伸缩机构的下端，第二机械手通过第二曲柄连杆机…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种具备感知能力的气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿，它涉及一种气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿。本发明为了解决现有的弹跳机构采用了齿轮等动力传递机构，机构过于复杂笨重，跳跃能力十分有限，同时…… 查看详细 >