技术简介: 一种液压驱动变胞式步进爬树监控探测机器人,包括液压驱动机械腿系统、监控探测系统和机架杆组件。所述一种液压驱动变胞式步进爬树监控探测机器人,机械腿液压驱动马达单独驱动时,便能实现复杂…… 查看详细 >
技术简介: 一种变胞式伺服驱动步进爬树剪式整枝机器人,包括伺服驱动机械腿系统、剪式整枝系统和机架杆组件。机械腿伺服驱动电机单独驱动时,便能实现复杂爬树抱树运动,驱动简单;利用驱动力的反作用力便…… 查看详细 >
技术简介: 本设计一种爬杆爬壁两用侦查机器人,属机械人领域,涉及一种在危险场合或高层建筑火灾现场完成侦查任务的爬杆攀壁两用侦查机械人。所述爬杆爬壁两用侦查机械人采用子母型,分为爬杆机构,攀壁侦…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种配重调节式防半挂车侧翻装置,发明人巧妙地在车厢和车架之间对称设置左柱形储水仓和右柱形储水仓,在高速转弯时可根据具体的行车状态,通过控制器控制相应的水泵运转,调节左右…… 查看详细 >
技术简介: 一种具有变胞功能的汽车用两厢转换成三厢的机构,包括后备箱翻转机构、后备箱左侧面举升机构、后备箱右侧面举升机构、后备箱底面平移机构和后备箱底面翻转机构。该机构具有变胞功能,能够按不同…… 查看详细 >
技术简介: 一种汽车两厢变三厢可控式折叠机构,由车体、支撑板折叠机构、第一侧面折叠机构、第二侧面折叠机构以及顶盖折叠机构。支撑板折叠机构安装在车体上,第一侧面折叠机构和第二侧面折叠机构均安装在…… 查看详细 >
技术简介: 一种用于履带式电磁吸附爬壁机器人的传动机构,包括、电机装置、传动齿轮和履带装置,其特征在于通过电机驱动,通过齿轮传动,使得履带式电磁吸附攀爬机器人行走,每边履带有独立电机,通过左右…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种球形陀螺调节的双轮自平衡车,安装于车前、后端的前、后车轮装置,所述前、后车轮装置均包括有车轮转向机构和车轮驱动机构,所述车架上设有车辆平衡装置,所述车辆平衡装置包括…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种可实现侧向平移的双球轮行走机构,包括左、右球轮,左、右球轮通过左、右球轮架安装于踏板的左、右两端,所述球轮架包括置于球轮上半球面上的上球架和置于球轮下半球面上半…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种多工作模式轮式行走装置,包括可动态平衡的两轮车,两轮车包括车架以及设于车架前、后端的前、后车轮机构,车轮机构包括轴座、车叉和车轮,轴座于车架底部安装,车叉的转轴于轴…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种可实现转弯平衡的独轮车装置,其侧向平衡调节机构包括于基体中下部设置的上、下侧向平衡框架和基于上、下侧向平衡框架分别设置的上、下侧向平衡转盘,上、下侧向平衡转盘高…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种空中姿态可调单腿连续跳跃机器人,包括上身部、腰部和腿部,腰部的上基板和下基板之间均匀支撑有弹性元件,上身部包括三轴陀螺仪和检测控制系统,三轴陀螺仪安装于上基板上,腿…… 查看详细 >