技术简介： 一种用于气割下料作业两活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括底座、回转平台、伸缩机构、升降机构、驱动装置；所述伸缩机构包括第一主动杆、第四连杆、第五连杆、第一连杆以及俯仰杆；第二…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于新型气割下料机的伺服电机驱动多自由度连杆机构，包括底座9、第一主动杆1、第二主动杆2、第三主动杆3、第三连杆4、第四连杆7、第一连杆5、大臂6、夹持器20、割枪8以及伺服驱动装置，所…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于气割下料机的双伺服电机驱动多连杆机构，包括底座1、升降机构和俯仰机构、夹持器21、割枪22、伺服驱动装置；所述升降机构包括第二主动杆18、第三连杆3和第四连杆5，所述第一主动杆15一…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于气割下料机的伺服驱动可变自由度多连杆机构，包括底座1、大臂升降机构、夹持器连杆俯仰机构、夹持器27、割枪28、伺服驱动装置以及第一锁紧装置5和第二锁紧装置18；所述大臂升降机构由大…… 查看详细 >
技术简介： 一种管道焊接辅助对口装置，包括较平梁，压杆助推机构，第一管道夹具，第二管道夹具和第三管道夹具，具体结构和连接关系为：所述第一管道夹具和第二管道夹具固定于较平梁上，可沿较平梁移动的第…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种具有同步自锁功能的纯机械式焊接夹具，包括定位机构、驱动机构和夹紧机构；定位机构为板状框架结构，是焊接夹具的承托基件，用于标定焊接件的固定位置；驱动机构包括依次连接曲柄…… 查看详细 >
技术简介： 一种多杆式点焊机械臂，包括大臂连杆、连接板、小臂连杆、手腕连杆、大臂、小臂、小臂驱动杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、回转平台、底座、手腕驱动杆、手腕、焊枪、驱动装置，大臂连…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种可变换自由度杆式装配机械手，包括底座、可回转平台、升降机构、俯仰机构、手腕连杆、手腕、焊枪、驱动装置、第一锁紧装置以及第二锁紧装置；其中升降机构包括主动杆、升降杆、…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用伺服电机驱动可变自由度连杆式焊接机械臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、焊枪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置22；所述大臂升降机构包括大臂20、…… 查看详细 >
技术简介： 一种伺服电机驱动可变自由度多连杆焊接机械臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、焊枪28、伺服驱动装置以及第一锁紧装置5和第二锁紧装置18；所述大臂升降机构由大臂9和升降…… 查看详细 >
技术简介： 一种含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构新型焊接机械臂，其特征在于包括底座19、第二主动杆21、第二连杆2、上臂4、手腕连杆7、第一主动杆17、大臂9、第四连杆14、第一连杆12、手腕27、焊枪28…… 查看详细 >
技术简介： 一种大尺寸铝合金平板搅拌摩擦焊工件夹持方法，步骤如下(1)在焊接工作台底座安装电磁铁，(2)将需要焊接的大尺寸铝合金平板按照焊接的位置要求摆放好，(3)将内置有铁芯的长度尺寸与大尺寸铝合金…… 查看详细 >