技术简介: HIT/DLR仿人型机器人灵巧手有4个相同结构的手指、共有13个自由度,每个手指有4个关节、3个自由度,拇指另有一个相对手掌张开/闭合的自由度。采用机电一体化设计思想,实现了集成化、模块化的灵…… 查看详细 >
技术简介: 哈尔滨工业大学特种机器人技术与控制研究室率先在国内开展了智能管道机器人技术的研究工作,先后得到国家自然科学基金和国家"863"计划的资助。为适应市场经济的需求,不但非常重视基础理论研究…… 查看详细 >
技术简介: 为了满足多种焊接传感器的信息集成要求,克服商用弧焊机器人控制系统"黑箱"结构给智能化研究造成的障碍,实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展,以及为焊接柔性加工单元集成技术…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种无动力自动触发式手爪装置。手爪装置包括手抓基座和两个半圆形的爪片,所述手抓基座前端对称设置两个基座支架,所述半圆形的爪片中部分别与对应的基座支架中部凸起可转动的…… 查看详细 >
技术简介: 一种自清洁式扫把,包括扫把和可移动式清洁器。自清洁式扫把所述扫把包括扫把杆和扫把头,所述扫把杆与扫把头固定连接,所述扫把杆上设置有弹簧卡,所述扫把头包括固定柱、固定板和扫把束,所述…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种机器人无检测定心机构。机器人无检测定心机构包括双L型基座、H型支架、可相对H型支架前后移动的支撑横杆、以及爪子,双L型基座竖直的两肢与H型支架下端两肢铰接相连,双L型…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种可接收并签收快递的门。可接收并签收快递的门包括门体(1)和把手(2),所述门体(1)下方开设有快递专用门(4),快递专用门(4)左侧通过合页(5)与门体(1)相连,快…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种基于单片机的水杯防盗装置。水杯防盗装置包括杯托和手机,还包括集成电路板,所述集成电路板包括单片机、振动传感器、蜂鸣器、GPS模块和串口WiFi模块,所述单片机分别与所…… 查看详细 >
技术简介: 平面关节型机器人,具有四个自由度:三个旋转关节,轴线相互平行,实现平面内定位和定向;一个移动关节,实现末端件升降运动。具体机械系统由基座、手臂和末端执行器三大部分组成,每一部分都有…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种智能餐桌转盘智能餐桌转盘包括桌腿和桌面,其特征在于:在桌面上侧设有电动转盘,在桌面下侧设有螺旋传动装置,在桌面上设有圆孔,在电动转盘的下方设有穿过圆孔的转轴,在电动…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种智能黑板智能黑板包括底座、外框架、上下运动装置、前后运动装置、板体、旋转吸尘黑板擦;底座上设有外框架;外框架左右两侧分别设有上下运动装置;上下运动装置与板体连接;外…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种路边停车收费系统及方法,包括用以识别车辆且包含车主信息的IC芯片,阅读器与主控制器相连用以读取IC芯片信息,超声波传感器与主控制器相连用以检测车位状态变化,与主控制…… 查看详细 >