技术简介： 研发目的：提供一种搜救机器人，穿越性能优越、结构简单、控制容易、造价低、效率高、损耗小、性能稳定、调节方便。技术基本原理：本发明公开了一种搜救机器人（专利号201010129066.2），包括基…… 查看详细 >
技术简介： 研发目的：提供一种清淤机器人激光扫描窨井定位装置及方法（专利号201110425353.2），有效提高清淤机器人对窨井定位的精确性和可靠性，为清淤机器人在恶劣户外环境下的高效作业提供了有力的技术…… 查看详细 >
技术简介： 研发目的：提供一种结构先进合理、能够实现批量（例如10~25锭）插管，喂给的纱管毋需人工区分大小头（俗称“齐筒管”），插管工效较高的细纱机落纱用自动批量插管机，为现代纺织行业的高效生产…… 查看详细 >
技术简介： 研发目的：本发明要解决的技术问题是提供一种的结构简单、安全实用、操作简便的用于汽车后桥的整形出模装置，其可提高后桥成品率，降低劳动强度。技术基本原理：本发明公开了一种用于汽车后桥的…… 查看详细 >
技术简介： 网络化协同控制多移动机器人。成果简介随着泛在网络的普及与智能体控制研究的不断深入，多移动机器人在泛在网络中的应用前景受到广泛关注。这是一类复杂的分布式系统，具有自主性、分布性和协调…… 查看详细 >
技术简介： 散乱随机摆放物体高速三维定位姿系统。项目简介：精确计算散乱摆放目标位姿是实现工业机器人准确抓取工件的关键。传统的机器人零部件定位采用对机器人进行简单试教的方法，对机器人和工件的姿态…… 查看详细 >
技术简介： 机器人内推式码垛机械手。项目简介：机器人机械手抓举过程中，机械臂末端的夹具是直接和物体接触的部分，该抓举方式及内部设计直接影响到抓举速度，同时对于减低误差、避免物体损伤起决定性作用…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种水火弯板智能机器人路径规划方法（专利号201110286139.3），采用五轴联动机器人，包括如下步骤：（1）确定机器人的运动空间和自由度；（2）确定机器人的目标路径；（3）确定机…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及搬运码垛机器人，其包括底座，设在底座上的旋转机架，设在旋转机架上的大臂平行四边形机构，手腕水平姿态保持平行四边形机构、与大臂平行四边形机构和手腕水平姿态保持平行四边形机构…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种集成加工与装配一体化的机器人搬运调度制造系统及方法（专利号201210456352.9），该制造系统包括搬运机器人、多个物料输入台、多个加工机器、多个装配台、成品输出台、一个中央控…… 查看详细 >
技术简介： 倒车入库、侧方停车等不再难。高速急打方向盘，年久行驶电控突发故障，不再等同于事故必然！高速可行驶不再等同于室内不能安全定位行驶。项目核心创新点：1、抓地能力加强。改传统的，利用地面…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供了一种混凝土冷却调控系统及混凝土冷却调控方法，涉及混凝土温控防裂技术领域。混凝土冷却调控系统，包括制冷系统、混掺系统、蛇形管网、温度监测系统和控制器。制冷系统产生的冷却水…… 查看详细 >