技术简介: 本发明公开一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置,用于目标物料包的准确抓取。本发明提供的方法包括:通过主控板控制三轴全方位双目摄像机对待抓取的目标物料包进行图像采集,记录三轴全…… 查看详细 >
技术简介: 本机器人基于人机工程学原理,可提供在家庭、病房等室内环境下对下肢失能老人、病人在床、坐具、坐便间的移乘辅助或搬运服务。它可以模仿人的背负运动轨迹、姿态,利用刚性支持和柔性扶持机构组…… 查看详细 >
技术简介: 微型模块化AUV分为标配模块和扩展模块,具有标准化机械和电气一体化功能扩展的连接结构,可扩展侧扫声呐、DVL、CTD、PH值、浊度计、摄像机、核辐射、声通讯机等设备;具有体积小、质量轻的特点…… 查看详细 >
技术简介: 核电站多功能水下爬行机器人由驱动机构、耐辐射摄像系统、结构本体、异物打捞执行机构和控制系统组成,可完成反应堆堆芯和水池的异物检查和打捞作业。该项目涉及了机械手精确定位技术、人机交互…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种基于自动补水蒸发皿的灌溉预报系统,它包括补水装置(3)、蒸发皿(5)、计量皿(8)、遮雨盖(16)以及中央处理器(9),补水装置(3)与蒸发皿(5)之间连接有连通管(12…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种基于智能集雨大棚的水肥一体化滴灌系统,它包括降水自动检测装置(1)、电驱动装置、集雨装置(2)以及水肥一体化滴灌系统,防雨装置由防雨薄膜(3)、防雨骨架(4)和固定…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开一种智能电网异常用电行为检测方法,通过各用户不同用电业务类型电能使用量随时间的变化来描述用户的用电行为,充分反映用户的用电特征;使用用户间用电行为的相似性对用户进行分簇,…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开一种智能电网电能使用量预测方法智能电网首先根据用电用户种类的不同,从电能使用数据中提取相关电能使用量特征参数,并进行数据预处理;然后,构建多个神经网络分别预测各用电业务类…… 查看详细 >
技术简介: 一种高精度的生物3D打印方法先根据想要打印的细胞图案或三维细胞凝胶结构在计算机上编制出控制平台移动的程序,再选择用于3D打印的细胞/生长因子/生物材料的混合溶液,并将它们混合吸入装有金属…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种公交投币机,包括投币箱,具有硬币腔、纸币腔及投币口;设置在硬币腔内的传送带机构,包括驱动电机、至少两个驱动轮以及套设在驱动轮上的传送带,传送带的板面与水平…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种基于畸变功率的谐波源识别和责任分摊方法,具体包括以下步骤:步骤S1:测量公共联接点,即PCC点处系统和该处所有用户的相关物理量;步骤S2:计算PCC点处的谐波畸变功率DH;步骤S3…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种实时监测用食重量的智能碗垫,涉及碗垫技术领域智能碗垫包括智能碗垫本体、力传感器、蓝牙模块、显示屏、蜂鸣器、中控模块和锂电池;智能碗垫本体的内腔几何中心处设置有能检测…… 查看详细 >