技术简介： 散乱随机摆放物体高速三维定位姿系统。项目简介：精确计算散乱摆放目标位姿是实现工业机器人准确抓取工件的关键。传统的机器人零部件定位采用对机器人进行简单试教的方法，对机器人和工件的姿态…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于多尺度邻域相关矩阵的泡沫图像纹理特征提取方法（专利号201310717304.5），首先对泡沫灰度图像进行小波变换，然后分别对不同尺度的小波逼近子图系数进行灰度映射，最后，根…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于小波多尺度二值化的铜浮选现场泡沫工况识别方法（专利号201310252751.8），首先对泡沫灰度图像进行小波变换；然后分别对不同尺度的小波逼近子图进行二值化；最后，根据二维…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了大型工件自动精确定位方法（专利号201210340228.6），对具有长方体形状、长、宽、高外形尺寸都可能有偏差、工件顶部有定位参照垂直面、需要在水平面上移动定位的大型待加工工件的自…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种集成光子器件快速对准的方法和装置（专利号200910307873.6），此方法为：在第一单模阵列光纤和集成光子芯片最佳对准的过程中使用多模阵列光纤进行初始对光，然后将此多模光纤换…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种阵列波导器件用的多维对准平台（专利号200810143178.6），在底板(100)上设有中间运动平台(200)，在所述的底板(100)上设有以所述的中间运动平台(200)左右对称分布的两台六维高精…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种集成光子芯片与阵列光纤自动对准的机械装置（专利号200810143180.3），在底板(100)上设有中间运动平台(200)，在所述的底板(100)上设有以所述的中间运动平台(200)左右对称分布的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种光电子器件封装对准的单自由度微动平台（专利号201110158522.0），适用于集成光子芯片与阵列光纤手动对准的机械装置，在底座上设有粗调分厘卡座，在底座侧面设有限位锁紧机构，…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种光波导芯片与光纤角度自动对准装置及方法（专利号201410327829.2），本发明的一种光波导芯片与光纤角度自动对准装置包括光纤力感知夹具(7)。通过采用光纤力感知夹具(7)，解决了由…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于粒子群算法的阵列波导器件对准耦合方法与装置（专利号201310467810.3），该方法为：对阵列波导器进行初始寻光；基于粒子群算法—数学优化寻找峰值位置，加入自适应变化惯性…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种三体式同轴型光电子器件自动耦合装置（专利号201510269531.5），包括机架、上夹具、下夹具以及装设于机架上并可绕Z轴转动的自动旋转平台，下夹具通过对准装置装设于自动旋转平…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于图像特征分析的浮选回收率预测方法（专利号200810031806.1），本发明以工业摄像机获取选矿过程的泡沫图像基础，通过采用相对红色分量提取颜色特征，结合形态学与分水岭方法分割泡沫图像…… 查看详细 >