技术简介： 摘要：本发明公开了一种适用于扫描开关内部继电器的阵列式控制装置。包括由继电器排布而成的继电器阵列；位于同一行继电器中的所有线圈高端连接在一起后作为行控制端，位于同一列继电器中的所有…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于Android系统的桥梁检测车3D模拟监控方法，本发明包括以下步骤：在搭有Android系统的开发板上正确连接双轴倾角传感器，并将这些传感器安装到桥梁检测车的机械臂上；在An…… 查看详细 >
技术简介： 一种轮式移动机器人的点镇定滚动优化控制方法，基于全局坐标系下移动机器人的动力学模型，利用状态反馈型模型预测控制方法，将控制约束和状态约束结合到点镇定控制器的设计当中，通过采用变量替…… 查看详细 >
技术简介： 一种机械臂伺服系统的神经网络全阶滑模控制方法，针对含有动态执行机构的机械臂伺服系统，利用全阶滑模控制方法，再结合神经网络，设计一种机械臂伺服系统神经网络全阶滑模控制方法。全阶滑模面…… 查看详细 >
技术简介： 机电伺服系统有限时间摩擦参数辨识和自适应滑模控制方法，包括建立机电伺服系统模型，初始化系统状态以及相关控制参数；建立非线性摩擦环节的LuGre模型；设计非线性滑模及滑模控制增益自适应律…… 查看详细 >
技术简介： 控制系统中点定位方法。二级网格法分为两个主要的阶段——离线预处理阶段和在线计算阶段。离线预处理阶段引入了多参数二次规划理论，计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计…… 查看详细 >
技术简介： 小车倒立摆系统的有限时间解耦控制方法，包括建立四阶的小车倒立摆系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间一集相关控制参数；将系统中的饱和函数近似为一个简单的时变系统，推导出带有饱和函…… 查看详细 >
一种采用自抗扰控制技术的网络化无刷直流电机时延补偿和控制方法
技术简介： 一种采用自抗扰控制技术的网络化无刷直流电机时延补偿和控制方法，包括以下步骤1)建立含有时变网络诱导时延的无刷直流电机控制系统模型。将网络化无刷直流电机控制系统描述为一个具有一步输入时…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于无线传感器网络的三维紧急逃生引导方法，包括以下步骤：1)节点初始化：设置每个节的权值，其中，l表示节点所处的楼层的危险程度；w表示节点在该楼层中的危险程度；并设定以下参数：常数…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于模糊扩张状态观测器和自适应滑模的四旋翼无人机控制方法，建立四旋翼无人机系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；设计跟踪微分器；设计非线性扩张状态观测器；建立模糊规则；设计参…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于PID控制的背负型AGV两轮同步方法，该方法首先将利用驱动单元行走编码器采样得到驱动单元的位置和各自运动的转向角度，利用差分法获取驱动单元的线速度偏差与角速度偏差，进而采用改进型…… 查看详细 >
技术简介： 一种单片机机器人直线导航方法，包括先将机器在初始位置校零，获取惯导传感器数值后，经滤波得到较为准确的数值，并代入方向环；紧接着将方向环与速度环结合起来调节机器直线前进；待机器运行一…… 查看详细 >