技术简介： 一种转台伺服系统的非奇异终端滑模指定性能控制方法，包括建立转台伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及相关控制参数；将系统中的输入饱和函数用一个光滑仿射函数逼近，推导出带有…… 查看详细 >
基于最小二乘支持向量机的机电伺服系统摩擦补偿和动态面控制方法
技术简介： 一种基于最小二乘支持向量机的机电伺服系统摩擦补偿和动态面控制方法，包括建立机电伺服系统模型和LuGre摩擦模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过最小二乘支持向量机逼近摩擦力，并补偿…… 查看详细 >
技术简介： 基于神经网络的机电伺服系统摩擦补偿和变结构控制方法，包括建立机电伺服系统模型和LuGre摩擦模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过神经网络估计摩擦力，并补偿到系统中。设计线性扩张状…… 查看详细 >
技术简介： 基于通用即插即用的自适应通用控制点系统结构和控制方法涉及一种能够控制任何符合UPnP规范的设备的通用控制点系统结构及其控制方法，用户控制子系统通过人机接口和用户进行交互，将解析编码后的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种基于生物阻抗辨识的机器人辅助肌力混杂控制方法及控制系统，该方法包括：根据肌力训练过程中患肢主动作用力、患肢实际运动位置与平衡位置之差，建立二阶时变患肢生物阻抗模型；根…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种洗衣机漂水收集装置洗衣机漂水收集装置括洗衣机的外壳、PLC控制面板、外桶、洗涤桶、漂洗位置触发开关和脱水触发开关、出水管以及牵引器排水阀；牵引器排水阀与启动水泵继电器…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于磁驱液控微阀供气换向装置及其使用方法，属于精密测量设备技术领域。本发明阀体底部开有进气口，阀体顶部对称开有出气口Ⅰ、出气口Ⅱ，进气口通过微通道与出气口Ⅰ、出气口Ⅱ…… 查看详细 >
技术简介： 技术投资分析：利用GNSS卫星导航定位技术，在一个城市、一个地区或一个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的一个或若干个固定GNSS参考站，利用计算机、数据通信设备和互联网络（LAN／WAN）…… 查看详细 >
技术简介： 技术投资分析：利用GPS多天线共享器，建立的GPS监测系统在每个监测点上只需安装天线，不需安装GPS接收机，即一台接收机控制多个天线。从而大幅度降低监测系统的成本。这样的变形监测系统称为GPS…… 查看详细 >
技术简介： 技术投资分析：G-R现代物流管理系统是综合GPS和RFID技术的新型现代物流管理信息系统。该系统通过多样化的数据采集方式获取数据，采用通用的标准和接口实现信息的集成与共享，从而提供物流的最佳…… 查看详细 >
技术简介： 视频监控设备技术投资分析：大规模的数字视频监控系统联网需要利用现有为数众多的已建和待建的视频监控系统资源，而其中一个待解决的重要问题就是，目前全国已建、正在建设和将要建设的视频监控…… 查看详细 >
技术简介： 技术投资分析：金属表面处理的微机过程控制及全自动生产线综合了先进的生产工艺和计算机控制技术，实现了金属表面处理生产过程的半自动和自动化。具有以下技术特点：（1）系统的设计依据产品对…… 查看详细 >