技术简介： 摘要：基于T‑S模糊观测器补偿的UUV控制方法，涉及一种UUV控制方法。为了解决在有海流干扰时UUV跟踪航迹不精确的问题。包括：获取UUV下一步的期望航迹；姿态控制器根据期望轨迹进行跟踪误差，解…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供一种远程操作救援机器人的探测感知系统，包括监控计算机、车载计算机、底层控制电路单元、图像采集与传输单元、激光测距雷达单元、惯性姿态参照系统单元和探测传感器…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种基于探测威胁域的无人潜航器路径规划装置及方法，基于探测威胁域的路径规划算法来解决地形障碍环境下UUV的路径规划问题，能满足UUV本身运动学约束、避碰约束以及隐蔽探测约…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提出一种基于多目标萤火虫算法的路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括：对路径规划问题进行建模、初始化多目标萤火虫算法、更新萤火虫位置并确定非劣解集、更新外部档案文件、…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于分布式系统控制领域，特别设计对可靠性及安全性高的多层多节点的分布式系统可修复控制方法。本发明包括如下步骤：对分布式系统中原有的连接进行可修复设置，为第三层以后属于上…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种面向观探测任务的水下无人航行器观测任务的同步虚拟推演装置。一种水下无人航行器观测任务的同步虚拟推演装置，包括水面监控计算机1、多路通信设备2、虚拟航行器系统任务管…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供的是一种能够保证主从式水下机械臂在作业环境恶劣、传输通讯延时条件下，实现水下机械臂主手与从手的协调控制的主从式水下机械臂的延时控制方法。本发明包…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的松弛动力定位控制系统，包括：传感器模块、扩展卡尔曼滤波器、海图计算单元、环境干扰补偿器、控制器、船舶动力装置。传感器模块包括位置参考系统和罗…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种用于记录和上传车辆故障和工况的车载诊断装置，包括：工况监测模块，其安装在车辆中，用于读取车辆各部件的故障信息和工况信息；诊断器，其安装在车辆中，与工况监测模块…… 查看详细 >
技术简介： 成果水平：国内先进成果简介：嵌花羊毛衫产品是一种高档花色毛衫产品，即使在有了电脑横机的今天，因其花型大多较为复杂，在我国还是以手动横机为主来进行生产，靠人工一边读图一边操作。这样不…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种变电站主变超声波智能冷却方法。包括：控制模块进行程序编程；在主变运行后，开启变电站主变超声波智能冷却装置；当温度检测器检测到变压器油的油温升至高温阈值时，控制模块控制…… 查看详细 >
技术简介： 项目简介：本发明涉及的超薄压电信号翘板开关结构，包括以下部分：直角压力臂、移动接触头、叩击机构、压电材料、压电线路、信号电路板，所述直角压力臂的定位接触面与移动接触头接触，翘板开关…… 查看详细 >