技术简介: 本发明公开了一种基于双滑动窗口的电器设备运行状态识别方法,包括以下步骤:输入:用户用电总负荷;稳态负荷识别;稳态负荷变化检测;稳态负荷修正;电器设备运行状态识别;输出:电器设备操作…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于数据建模的蒸汽喷射器灭菌动态矩阵控制方法,以生物制药过程中以蒸汽喷射器对物料加热灭菌控制过程为对象,以蒸汽在喷射器入口处流量为控制量,物料和蒸汽混合后在喷射器出…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种火炮间隙特征检测方法。该方法首先依据预测器和更新器各自的对称性与约束性给定元素相等的初值,再利用算子自适应算法构造最佳匹配信号特征的自适应预测器和自适应更新器,对火…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开一种空调系统室内温度最佳测点求取的方法及试验平台,求取温度最佳点包括如下步骤步骤1,确定室内的测点;步骤2,采集各测点的温度值;步骤3,根据室内温度的实测数据求取室内…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种太阳高精度跟踪传感器装置,包括盒体、盒盖、内光筒、外光筒,内光筒、外光筒同轴设置,外光筒顶部的外光筒光敏电阻电路板上的两个东、西方向的光敏电阻可以判断阴晴…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种嵌入式数控机床热误差实时补偿控制器,包括光纤光栅温度传感器、嵌入式处理器、FPGA芯片、热补偿执行模块和系统电源。本发明采用热误差半闭环前馈补偿方式和反馈脉冲叠加…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明是针对拉索减振提出了通过在拉索轴向同位置处对称粘贴将多组宏纤维复合材料(MFC),对同位置处对称粘贴的MFC施加相反方向电压,以此为拉索提供附加弯矩,从而减小拉索的振幅的新方法…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种移动机器人同时视觉伺服与自适应深度辨识方法,属于计算机视觉与移动机器人的技术领域,首先根据机器人位姿的极坐标表示法,得到镇定误差的开环运动学方程。然后,根据并发学习策略,设…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开一种针刺机远程状态监测系统,其特征在于该系统包括系统总线连接的中央控制模块、现场状态监测模块、现场工况监测模块、通讯模块和驱动程序模块;中央控制模块包括高性能微处理…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明属于自动控制领域,具体涉及一种小型四轴飞行器控制器设计方法小型四轴飞行器控制器采用动态逆控方法把系统分为角速度,姿态角和位移三个子系统,然后分别进行动态逆控制设计。设计…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本申请提供了一种基于多传感器融合的智能机器人系统,它包括,智能避障模块、自动寻迹模块、地图重建模块、机械臂抓取模块,所述的智能机器人系统还包括用于控制所述的智能避障模块和所述…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种拖地机器人参数优化方法拖地机器人包括:建立机器人拖地模型;分析机器人拖地过程中所涉及运动及结构参数;计算出参数之间约束关系。本发明提供的拖地机器人参数优化方法…… 查看详细 >