技术简介： 摘要：一种移动机器人同时视觉伺服与自适应深度辨识方法，属于计算机视觉与移动机器人的技术领域，首先根据机器人位姿的极坐标表示法,得到镇定误差的开环运动学方程。然后，根据并发学习策略,设…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开一种针刺机远程状态监测系统，其特征在于该系统包括系统总线连接的中央控制模块、现场状态监测模块、现场工况监测模块、通讯模块和驱动程序模块；中央控制模块包括高性能微处理…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于自动控制领域，具体涉及一种小型四轴飞行器控制器设计方法小型四轴飞行器控制器采用动态逆控方法把系统分为角速度，姿态角和位移三个子系统，然后分别进行动态逆控制设计。设计…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本申请提供了一种基于多传感器融合的智能机器人系统，它包括，智能避障模块、自动寻迹模块、地图重建模块、机械臂抓取模块，所述的智能机器人系统还包括用于控制所述的智能避障模块和所述…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种拖地机器人参数优化方法拖地机器人包括：建立机器人拖地模型；分析机器人拖地过程中所涉及运动及结构参数；计算出参数之间约束关系。本发明提供的拖地机器人参数优化方法…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种群养母鹅个体产蛋自动记录装置，包括设在鹅舍内的产蛋笼和位于鹅颈部皮下的RFID芯片；所述产蛋笼包括箱体、产蛋平台、集蛋槽、重力传感器、读卡器、自动箱门和PLC控制…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种采摘茶叶嫩芽机械设备的控制装置，由CCD摄像头、处理器模块、驱动模块、测速模块、执行模块和LCD液晶显示模块组成；所述处理器模块由ARM控制器及其外围电路组成；所述驱动模块由步进…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：一种发电机组温度监测装置，以高性价比AT89C51单片机为核心结合温度传感器技术、数据分配器技术、传感器信号放大技术、模数转换器技术、LCD显示技术、以太网技术进行设计，由单片机控制器…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及数据采集设备领域，尤其涉及一种用于车间设备的数据采集装置。用于车间设备的数据采集装置，包括壳体、设置在壳体侧面的模拟信号接口、开关量I/O信号接口和数字信号接口，…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种双螺旋菜籽榨油机榨膛温度模糊PID控制系统及方法，该系统包括两台双螺旋菜籽榨油机、温度传感器、模糊PID控制器、微处理器和上位机；采用模糊控制与传统PID算法控制相结…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种电器远程控制系统，主要包括：远控手机、传感器、网络服务器、现场控制器；所述的现场控制器主要包括：保护外壳、显示屏、操作键盘、监测处理装置；所述的远控手机设置在…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了家庭卫生间智能控制装置，包括控制器和分别与控制器连接的红外线传感器、电源以及计时器；红外线传感器用于检测是否有人使用马桶，当检测到有人使用马桶时，人体红外传感器发…… 查看详细 >