技术简介: 摘要:本发明属于船舶控制领域,特别涉及一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置及其控制方法。一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置,包括横摇检测装置、无约束控制器、鳍角翼鳍角智能决策器、抗…… 查看详细 >
一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法
技术简介: 摘要:本发明的目的在于提供一种基于能量优化的综合减摇装置双重神经网络自整定PID控制方法,建立综合减摇系统模型,以海浪波倾角作为综合减摇系统输入。根据建立的综合减摇系统模型创建性能指…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供一种新型轻质高速双体靶船,双体船体由两个细长单体通过主甲板连接而成,在主甲板上设置有雷达辐射源,每个细长单体配备有一套电力传动系统、自航控制系统、无线遥控通讯设备,…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供一种灵便型深海采矿船型,包括主船体、设置在主船体上的直通式夹板、垂向贯穿主船体的用于布放采矿设备以及矿石的回收操作的月池,所述月池设置在主船体的中间位置,所述主船体…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型提供一种关节式船用伸缩梯,第一转动关节部分包括底座、液压缸、上部梯、转动轴、套筒和滑动轴瓦;第二转动关节部分包括液压缸、转动轴、推力轴瓦、转动板和套筒;俯仰关节部分…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种船舶建造方法,具体地说是一种新型的可模块化组装的船舶。整个船体由气囊模块、舱室模块、艏艉形状模块通过螺栓连接,船长、船宽、各模块的长宽高,根据实际需求任意组合设…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供的是一种三体滑行艇,由主船体及两个大小相同的辅助片体组成。辅助片体从距船艏10%-25%船长处开始由纵向变曲率槽道对称连接在主船体两侧,主船体上与纵向变曲率槽道相邻位置…… 查看详细 >
技术简介: “海翼”7000水下滑翔机主要针对深渊海域的垂直剖面连续观测需求研制的深海滑翔机,其设计最大工作深度可到达7000米,是目前国际上设计工作深度最深的深海滑翔机。·外形尺寸:长3.29m,主体直径…… 查看详细 >
技术简介: 应用范围该涂料可作为大气和水下环境的船舶通用型保护涂层,特别适用于压载舱和货油舱的防护。技术简介针对船舶中腐蚀最敏感部位—压载舱的防腐蚀要求,利用纳米技术和纤维增强技术研制出高性能…… 查看详细 >
技术简介: 本成果应用于空间生命科学仪器二维平移机构的锁定及解锁,在其他类型仪器中也可以应用。本成果装置结构简单,制造成本低。通过一套锁定解锁装置实现二维平移机构的锁定解锁功能,减少了风险,提…… 查看详细 >