技术简介： 本实用新型公开了一种仿尾鳍推进器，包括左齿轮传动部分、右齿轮传动部分、中部行星轮系部分、总输入轴、轴承、连杆、尾鳍连杆和尾鳍，其中，左齿轮传动部分和右齿轮传动部分分别安装在中部行星…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种防径向扰流船舶螺旋桨，在每个螺旋桨桨叶上与螺旋桨桨叶整体制作1～2个防扰条，所述防扰条包括叶面防扰条和叶背防扰条，防扰条中心线是以R2为半径、以螺旋桨转轴轴心为圆心的空…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种自倾潜水器，潜水器本体主要包括前后端盖和主筒体组成的耐压舱，深度传感器，设备安装平台，摄像头，电池，配重移动机构，以及相连的水下推进器等；组成了导航、成像、通讯、动…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种仿生耐压装置，包括若干个蛋形仿生耐压壳体，所述蛋形仿生耐压壳体的两端分别为钝端和尖端，相邻的蛋形仿生耐压壳体的钝端和尖端通过壳体连接装置顺次连接，仿生耐压装置艏部安…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种深海仿生耐压壳体，由左端封头、右端封头和中部壳体构成一长度为L、宽度为B、旋转半径为R(x)的轴对称蛋壳形结构，其中，所述中部壳体的厚度t2为等强度变厚结构，所述左端封头的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种用于薄膜型LNG船围护系统安装平台的支撑腿，包括垂直放置的支撑腿本体、粗调装置、微调装置和套筒；所述支撑腿本体的上端设有孔；所述粗调装置安装在支撑腿本体的上部，微调装置…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种水下机器人动力推进系统，包括第一纵向推进器、第二纵向推进器、第一垂向推进器、第二垂向推进器，所述第一垂向推进器、第二垂向推进器首尾布置，所述第一纵向推进器、第二…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种用于搁置及运输超大型船体机舱的门架，包括三个相互平行且水平延伸的纵梁以及从纵梁的两端竖直向下延伸的梁门腿，各个纵梁由相互平行的短工字梁连接。本实用新型门架采用三…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种有艉封板船体型线及非平衡舵舵叶设计方法，在船体舵叶安装处的船底形状是锥形的船体旋生曲面；在舵叶的转角范围内，对于流线型舵，舵叶上端面是与船体旋生曲面处处平行的曲面；…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构，由预清扫检测机构、清扫深度控制机构、滚刀清扫机构和机架组成，预清扫检测机构、扫深度控制机构的左右两侧各固定连接机架，预清扫检测…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种柔性贴合清扫表面的曲柄连杆清扫装置，包括机架，所述机架的断截面形状为开口向下的槽钢形结构，所述机架内设置有与机架顶部弹性连接的清扫机构，机架左右两侧壁上分别设置有履…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种船体附着物柔性清洁装置，电机输出轴通过联轴器同轴固定连接花键轴顶端，花键轴底端固定连接于清扫转盘模块中心处的中心柱，转盘主体内壁和中心柱之间沿圆周方向均匀布置多个径向…… 查看详细 >