技术简介: 本发明公开的一种仿腔棘鱼的水下机器人,其特征是包括仿鱼形腔体和分别设置在腔体内的控制模块、尾鳍驱动模块、胸鳍辅助模块、浮力调整模块及重心调整模块;其中尾鳍驱动模块、胸鳍辅助模块、浮…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及船舶电力推进领域,尤其涉及一种具有谐波抑制和回馈制动功能的船舶电力推进系统及控制方法。该系统主要由IGCT控制与驱动系统、信号采集与控制系统、复合储能系统以及安装在电动…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种用于运河船舶的集电杆升降及旋转装置,包括液压缸、步进电机和齿轮机构,液压缸和步进电机之间连接有升降支持装置,步进电机通过传动轴连接齿轮机构,该集电杆升降及…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种无轴推进器水润滑推‑径联合轴承,其主要由轴承壳体(2)、轴瓦(3)和推力头(4)组成,其中:轴瓦(3)均匀分布在轴承壳体(2)内壁上,且利用紧固螺钉固定装在轴承壳体(2)的外壁…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明提供一种充气排水型浮船坞水型浮船坞包括浮箱、坞墙和起重设备,坞墙设置在浮箱上表面的两侧,浮箱内设有若干个独立的舱室,浮箱底部设有底板,舱室包括全密闭舱室和充气排水舱,底…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种基于空化技术的船舶污底监测清除装置,包括控制器、遥控潜水器模块,遥控潜水器模块上设有清洗模块和监测模块;控制器控制遥控潜水器模块、清洗模块和监测模块工作;遥控…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种新型充气式船舶护舷设备,包括沿船体长度方向固定在船体边沿的U型骨架,U型骨架上安设有安全气囊,安全气囊包覆在U型骨架的外侧,安全气囊的内壁与U型骨架的外侧面之…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种能利用波浪能发电的航标航标包括固定在河床或海床上且顶部伸出液面的固定立柱和套在固定立柱上的滑块,滑块两侧各铰接有一个可以绕铰点上下摆动的浮标,滑块两侧分别固定有…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种倒扣船舶开孔观测装置,包括壳体、密封机构、钻孔机构和观测机构,壳体的底面设有开孔,钻孔机构设在壳体内部,钻孔机构包括可以向下旋转切割的钻孔空心轴,钻孔空心轴的底…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种客船防倾覆气囊分级释放系统,包括对称设置在船体两侧的气囊组、姿态传感器、水压传感器和中央处理器;气囊组包括多个水平布置的气囊,多个气囊依次竖直向上排布,最下层…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开了一种智能避障机器鱼机器鱼包括头部驱动系统、中部控制系统及尾部平衡系统,头部驱动系统包括微控制器、红外探测器、超声波探测器、摄像单元及电源,红外探测器、超声波探…… 查看详细 >
技术简介: 一种新型共轴异向双螺旋桨装置,包括环形电机和普通结构电机各一只,两只电机的旋转轴延长线相互重合;环形电机包括空心环状的电机定子,电机定子的外壁上均匀的缠绕着多个线圈,电机定子的内壁…… 查看详细 >