技术简介： 摘要：本申请公开了一种直流有刷电机转速离散控制和显式预测控制方法，通过对功率开关管的整个周期进行子周期划分，可建立直流有刷电机调速系统子采样周期离散状态空间模型，能够反应直流有刷电…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种升频式振动能量采集系统及采集方法，通过低频谐振结构感应环境振动频率，并通过低频谐振结构振动后与高频谐振结构的接触碰撞使得高频谐振结构实现自激振动，以达到升频的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型提供一种实现单向运动的惯性粘滑式跨尺度运动平台，以配重块、压电陶瓷致动器及主质量块间互相结合，当在压电陶瓷致动器正负极间施加正向或反向电压时，其在长度方向作微小的伸…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括：基座；摩擦振子，所述的摩擦振子安装在所述的基座上；振子驱动源，所述的振子驱动源安装在所述的摩擦振子与所述的基座之间；滑块…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种内转子电机所述内转子电机包括动子轴、与所述动子轴过盈配合的动子、设于所述动子外围的定子，其中所述定子具有磁极，所述磁极上缠绕有线圈绕组，所述动子具有安装槽…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种伺服控制系统可变惯量装置可变惯量装置包括底座、升降台、电机固定装置、永磁同步电机、转矩传感器、磁粉离合器、绝对式光电编码器、曲柄滑块机构、拖台、预紧螺栓和紧固螺…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种采用遗传算法优化的伺服系统惯量辨识方法。以模型参考自适应理论为基础，根据朗道离散时间递推算法设计惯量辨识的自适应规律。利用遗传算法的全局搜索能力，以模型参考自适应系…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于磁链误差矢量法的SVM‑DTC电机控制算法，属于电机调速领域控制算法的研究。本发明是在基于空间矢量的直接转矩控制SVM‑DTC的基础上提出的一种简化的基于磁链误差矢量法的SV…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于虚拟阻抗电压型变流器虚拟同步电机控制方法，通过模拟同步电机的电气和机械两个主要部分，其中电气部分包括新型的虚拟阻抗模拟算法、传统的变流器电流内环以及调制策略，机…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种永磁同步电机无传感器滑模控制系统及方法，采用新型滑模观测器对永磁同步电机的转子位置和速度进行估算，在转速控制器部分采用基于新型趋近律的滑模控制器。滑模控制具有较好的…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置，装置包括永磁同步电机、减速机、磁粉制动器、磁粉离合器、联轴器、推力球轴承、小电机、模组和滑块。通过控制磁粉制动器的激磁电流来…… 查看详细 >
技术简介： 一种将连续位移转变为冲击载荷的梳子俘能器梳子俘能器包括长梳和短梳，所述长梳为发电元件，长梳通过轨道连接设置在绝缘外壳内部，绝缘外壳上端设置有绝缘顶盖，所述绝缘顶盖上开有通孔，短梳的…… 查看详细 >