技术简介： 一种分离器及利用其消除严重段塞流的分相输送方法，分离器包括壳体，壳体上连接有来流管和气体上升管，壳体上设置液位传感器和压力传感器，壳体内插有上升管并伸到壳体底部，上升管伸出壳体的部…… 查看详细 >
技术简介： 一种上排气隔热的旋转式压缩机，包括壳体，电机和由该电机驱动的泵体；针对旋转式压缩机高温排气向气缸内低温吸入气体和压缩气体的传热情况，并针对旋转式压缩机中采用的各种上排气结构进行改进…… 查看详细 >
技术简介： 同步回转式压缩机，包括固定机架以及与固定机架连为一体的偏心座，在固定机架和偏心座构成的气腔内设置有气缸气缸内设置有套装在驱动轴上的转子，转子上还设置有可嵌入气缸内的滑板，气缸分别通…… 查看详细 >
技术简介： 一种冰箱用立式两级旋转式压缩机，包括壳体，包含于壳体内部的外转子电动机、泵体，分布于壳体上的低压吸气管、中压进气管、高压排气管和支架；其中外转子电机由定子、转子组成；其中泵体由曲轴…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种不同相态流股间的余压回收设备，属于余压回收技术领域。包括缸体，在缸体的内腔中设有转子，转子将内腔分割成左腔室和右腔室，转子上开有若干槽道，槽道内设有滑片，转子的转子…… 查看详细 >
技术简介： 一种便于测量端面间隙及调整转子间间隙的罗茨真空泵，在机壳端面开设有环形凹槽供密封滑环在其内部轴向移动，并且开设有连通机壳内外部的径向测量槽，密封滑环开启时，通过测量槽能够方便精确的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明一种无铅压电单晶高频超声换能器及其制备方法，涉及高频超声换能器技术领域。所述高频超声换能器由声匹配层(1)，发声材料(2)，背衬层(3)，金属外壳(4)组成，工作频率为20MHz至300MH…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于力矩观测和摩擦辨识的机器人接触力检测方法，采用机器人动力学模型和广义动量构建了一个关节力矩观测器来检测由末端接触力引起的关节力矩的变化；采用指数摩擦模型和正…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于行星轮机构腿式机器人的高效高精度腿式步态规划方法。该规划方法通过建立行星轮机构输入输出映射关系、桨端及桨轴的速度约束关系，对基于行星轮机构的腿式机器人腿单…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于拮抗式变刚度驱动器的2？DOF柔性机械臂柔性机械臂包括安装底板、肘关节驱动装置、肩关节驱动装置、仿生手臂，所述肘关节驱动装置、肩关节驱动装置和仿生手臂分别安装于…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种带有物体精确定位功能的轻便型机械臂机械臂包括一个固定底座和一个旋转底座，一个大臂连接在旋转底座上，大臂末端连接有小臂，小臂末端连接机械手固定平台，机械手固定平台…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种具有调心机构的三自由度并联机器人手腕。机器人手腕包括一个基座、一个动平台、三条带有调心机构的运动支链、三个球面副结构、三个动力源。三条带有调心机构的运动支链分别…… 查看详细 >